LHEM-2424-4PD-00 可控制 1-4 軸伺服或步進電機，每軸最高頻

率 4MHz，支持 S 型曲線，梯形加速，直線插補，圓弧插補，高速位置鎖存，高速位置比較輸出，編碼器反饋等高級點位功能。位置指令

可用雙脈沖（CW 脈沖+CCW 脈沖）方式輸出，適合控制各種接口的伺服、步進及其組合

另外控制卡本身自帶多路通用 I/O 口（24 路輸入，16 路輸出）， 能滿足大部分應用場合的 I/O 需求。同時，支持 485 總線 I/O 擴展， 通過外接總線模塊也可滿足大批量 I/O 點數的場合，方便控制系統的I/O 擴展與升級。

LHEM-2424-4PD-00 運動控制卡提供 16 路通用數字量輸出，輸出類型為集電極開路，低電平有效。