PALKI 運動控制產品包括高性能、高功率密度伺服驅動器和強大的控制軟件，適用于大多數電機技術，包括伺服電機（直流有刷、旋轉無刷、直線無刷、音圈電機）微步進和步進電機。高級功能包括現場總線（CANopen，EtherCAT，以太網/ IP），正弦換向，磁場定向控制，高級PID濾波器等等。

產品特性：

- 專利功放FASST技術，超小體積下超高功率密度輸出

- 出眾的伺服性能，基于高帶寬和超級計算能力

- 極快的控制回路采樣率：電流環40μs，速度和位置環80μs

- 分布式網絡（CAN，EtherCAT等）、智能化伺服和運動控制

- 高效易用的用戶調試工具，多功能性及簡便的編程環境

- 超低電磁干擾/電磁輻射

- 可擴展高低溫工作環境，超強散熱管理

- 平均故障間隔時間>550000小時

- 工業級/軍工級應用

任何功率：

- 功率10～65000W

- 電壓10～800VDC，30～530VAC

- 持續輸出電流1～200A

任何反饋：

- 多種接口：內插值/增量式/絕對值編碼器, 數字/模擬霍爾, 旋轉變壓器, 測速機, 電位計等

- 支持雙環配置和雙環整定

任何電機：

- 適用于：直流有刷/無刷電機, 交流電機，直驅力矩/直線電機, 音圈電機，二相/三相步進電機，直線步進，平面電機，龍門電機等

任何運動：

應對任何多軸應用方案，從簡單的點對點運動到復雜的插補、同步運動

任何空間：

- 擁有足夠小的體積和足夠高的效率，可以安裝在任何地方：機器中、電機旁、電機內部等，節省空間

用于醫療機器人的微型伺服驅動器 PDEN-NET

連續電流：5 A

峰值電流：10 A（1s）

電源電壓：5-60 Vdc

功率：1.28 W

尺寸：33 x 17.6 x 6 mm

重量：8 g

通信：EtherCAT、CANopen

PDEN-NET伺服驅動器亮點

• 緊湊而微型，最小的伺服驅動器

• 雙回路支持，能實現無與倫比的精度

• 超快伺服回路，平穩運行

• 低電感電機的PWM頻率高達150 kHz

• 最小通信延遲

• 插件設計可直接集成在PCB板中，單軸或多軸應用

PDEN-NET是一款超緊湊、超薄、超小型的高功率密度伺服驅動器，采用世界上先進的晶體管技術設計，可提供更高的功率密度和效率，支持使用 BiSS-C 和 SSI 編碼器的所有雙絕對編碼器。具有EtherCAT、CANopen通信可選，可插拔設計非常適合單軸或多軸集成的PCB板。它支持峰值電流高達10A，且額定電壓為5-60 V的電機，伺服回路運行頻率高達50kHz。由于外形小，重量輕，PDEN-NET可輕松集成到多種應用中。

例如：

• 末端執行器

• 手術機器人控制臺

• 多關節機器人夾持器

• 移液系統

• 觸覺反饋系統

用于協作機器人關節的緊湊型伺服驅動器 PCAP

連續電流：10 A

峰值電流：20 A（1s）

供電電壓：8-60 Vdc

功率：1200 W

尺寸：34.5x26x10.3 mm

重量：18 g

通信：EtherCAT、CANopen

PCAP-NET 緊湊型伺服驅動器亮點

• 緊湊且扁平的設計（10.3毫米）

• 雙循環支持的精度

• 快速伺服回路可實現平穩運行

• PWM頻率高達200kHz，適用于低電感電機

• 插入式設計，可直接集成到載體PCB、單軸或多軸應用中

PCAP-NET是一種緊湊、高功率密度的CANopen 和EtherCAT伺服驅動器?？刹灏卧O計非常適合單軸或多軸集成的載板。伺服驅動器采用世界上先進的晶體管技術，提供高的功率密度和效率，以高達200 kHz的PWM頻率運行，同時保持可忽略不計的EMI，提供良好的性能，適用于集成在電機或執行器內，在易用性和接線成本以及降低 EMI方面具有很大優勢。滿足電子產品要求苛嚴苛的應用，因為它們必須承受高溫、振動甚至灰塵或強磁場。它們采用最新的半導體技術設計和制造，以實現極低的待機功耗以及高性能 DSP 技術以實現高定位精度。PCAP-NET驅動器重量輕且外形極低，可輕松集成多種應用，

例如：

- 末端執行器

- 手術機器人關節

- 外骨骼

- 萬向節

- 觸覺應用

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