產品描述

　　低壓伺服系統包涵低壓伺服驅動器和低壓伺服電機，是一款多功能、高性能、高精度的伺服產品，工作電壓18V~36V，輸出電流5A和10A，具有體積小、穩定性高及多機聯網等特點。支持CAN總線通訊控制、RS485 總線(ModBusRTU協議)組網等功能，具有自主核心技術，可以為客戶提供定制化軟件服務。此產品已用于軌道交通的閘機組件中。

　　低壓伺服系統可以通過外接制動電阻的方式，通過能耗制動方式釋放運行過程中產生的能量回饋，提高系統的可靠性。

　　系統特點：

　　采用單板方式安裝方便;

　　提供數碼管和按鍵操作，方便操作和監控;

　　提供多重故障檢測機制。

　　小功率伺服電機特點：

　　采用行業最先進的定子拼塊式結構，體積小，出力大;

　　可根據客戶需求安裝各種類型的編碼器，目前采用磁編碼。

　　低壓伺服驅動器特點：

　　采用高性能DSP 處理器主頻高達 150MHz;

　　采用SVPWM矢量控制方式，電流響應高達100us;

　　采用新一代控制算法，能夠解決大慣量比系統剛性不足的問題;

　　內置運動控制算法，可實現PtoP路徑規劃;

　　采用快速啟動算法，解決省線式編碼器(不含UVW)的快速啟動問題;

　　采用霍爾采樣方式實現隔離方式精確采集電機UV相電流。

　　小功率伺服電機參數：

　　額定電壓：24V

　　額定功率：220W

　　額定電流：12A

　　額定轉矩：0.87N.m

　　額定轉速：2400rpm

　　最大轉速：3000rpm

　　最大轉矩：1.6N.m

　　極數：8

　　絕緣等級：F

　　防護等級：IP40

　　質量：1.4kg