武漢正向科技研發的新一代防搖擺技術，結合格雷母線位置檢測技術、信息技術、網絡技術及傳感器技術為天車系統添加管理層、控制層和基礎層來實現天車智能化、無人化作業的庫區綜合管理系統。

技術參數：

檢測方式：

1、采用帶有紅外標記、角度傳感器閉環檢測方式。精確測量當前的負載擺動角度，既可以校正起重機本身移動引起的擺動，也可以校正外力引起的擺動。

2、不帶紅外標記、角度傳感器的開環檢測方式。利用防搖控制器內部的防搖數學模型，通過讀取格雷母線和變頻器內部的相關數據進行計算后得出當前的擺動角度，然后進行防搖控制。這種方式在起重機沒有收到外力影響的情況下也能取得很好的防搖效果，因此適用于室內的起重機。