1、概述： K-7110是RS232/ RS485/CAN通訊轉換模塊，可實現RS232//RS485總線和CAN總線的雙向透明/協議轉換，可直接與RS232/ RS485/CAN總線接口設備相連，也可成對使用（master/slave）。 2、工作原理： 在未進入轉換工作前，通過通信端口進行參數設置，包括設置通信波特率、CANBUS的接收碼、屏蔽字、發送標識符。模塊加電進入正常狀態后，對兩個總線端口初始化，設置成中斷接收方式，當某一總線端口有有效數據進入，則將這些數據讀入內部數據緩存區并及時通過另一端口將數據轉發出去，模塊配有較大數據緩存區，能適應兩總線的不同通信速率。 3、主要技術性能指標： 3.1 RS232/RS485總線： 　　傳輸速率（bps）：1.2K、2.4K、4.8K、9.6K、19.2K、38.4K、57.6K 　　接口：三線/雙絞線。 3.2 CAN總線： 　　傳輸速率（bps）：5K、10K、20K、40K、80K、160K、320K、800K 　　接口：雙絞線 3.3 供電電壓：DC5V、12V、24V/100mA（用戶在定貨時可選擇） 3.4 溫度：0～70℃ 3.5 外型尺寸：115mm×75mm×25mm 4、協議說明： 4.1 透明轉換時端口參數設置說明： 　　PC機通過RS232口對K-7110進行參數設置。 　　K-7110 RS232口波特率出廠缺省值為9600，8位數據位，無校驗。 設置參數包括： 　　RS232的通信波特率，同步字頭（STX），CANBUS的通信波特率，驗收碼（ACR），屏蔽碼（AMR）。可通過運行VB下提供的配置程序完成（K7110TS.EXE）。 配置指令格式： 　　 0XFF 0XFF 0X08 0XAA MULB RBPS ACR AMR BTR0 BTR1 STX 校驗和原幀返回，代表配置成功。 回讀配置狀態：0XFF 0XFF 0X01 0X55 校驗和返回： 　　 0XFF 0XFF 0X08 0X55 MULB RBPS ACR AMR BTR0 BTR1 STX 校驗和其中：RS232：1200 2400 4800 9600 19200 28800 57600MULB 0 0 0 0 0X80 0X80 0X80RBPS 0XE8 0XF4 0XFA 0XFD 0XFD 0XFE 0XFFCANBUS： 5K 10K 20K 40K 80K 160K 320K 800KBTR0 0X3F 0X1F 0X0F 0X07 0X03 0X01 0 0BTR1 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0X2A發送到CAN口的報文，只有當報文標示符的最高8位等于驗收碼（ACR）由驗收屏蔽碼（AMR）相關屏蔽的那些位時，報文才予以接收。 　　 AMR為0的位對應的ACR的位為相關屏蔽位。 示例： 　　 RS232波特率設置為9600，STX為0X40，CANBUS的波特率設置為10K，ACR為0，AMR為0XFF0XFF 0XFF 0X08 0XAA 0 0XFD 0XFF 0 0X1F 0XFF 0X40 校驗和原幀返回代表配置成功。該參數保存在E2PROM中，斷電保存。 4.2 透明轉換說明： PC機將待發送的數據以CAN2.0A幀格式，每幀加上幀頭（STX）和校驗和（從幀頭到最后一個數據字節的低位和），從RS232口發出去，K-7110將從RS232口接收到的數據去掉幀頭和校驗和由CAN接口發出去。K-7110將從CAN口接收到的數據加上幀頭和校驗和由RS232口發出去。 4.3 協議轉換時端口參數設置說明： 　　PC機通過RS232口對K-7110進行參數設置。 設置參數包括： 　　 RS232的通信波特率，CANBUS的通信波特率，驗收碼（ACR），屏蔽碼（AMR）K-7110 RS232口波特率出廠缺省值為19200，8位數據位，無校驗。 　　（"19200，N，8，1"）可通過運行VB98下提供的配置程序完成（K7110KS.EXE）配置指令格式：0XFF 0X0A 0XFF MULB RBPS ACR AMR BTR0 BTR1 校驗和其中：RS232：1200 2400 4800 9600 19200 28800 57600MULB 0 0 0 0 0X80 0X80 0X80RBPS 0XE8 0XF4 0XFA 0XFD 0XFD 0XFE 0XFFCANBUS：5K 10K 20K 40K 80K 160K 320K 800KBTR0 0X3F 0X1F 0X0F 0X07 0X03 0X01 0 0BTR1 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0X2A校驗和：一幀數據中第一個數據到校驗和前面數據和的低8位。 　　發送到CAN口的報文，只有當報文標示符的最高8位等于驗收碼（ACR）由驗收屏蔽碼（AMR）相關屏蔽的那些位時，報文才于以接收。AMR為0的位對應的ACR的位為相關屏蔽位。 示例： 　　 RS232波特率設置為19200，CANBUS的波特率設置為20K，ACR為0，AMR為0XFF0XFF 0X0A 0XFF 0x80 0XFD 0 0XFF 0XFF 0X0F 校驗和該參數保存在EEPROM中，斷電保存。 4.4 協議轉換說明：K-7110將RS232口接收的數據按我公司自定CAN協議（KRX）格式發出。將CAN口接收到的數據按我公司自定RS232X協議（KRX）格式發出。