自60年代末美國第一臺可編程控制器PLC問世以來，可編程控制技術已走過了30年的發展歷程，尤其是隨著近年來計算機技術和微電子技術的迅猛發展，它已在軟硬件技術方面遠遠走出了當初的“順序控制器”的雛形階段。奧地利B&R工業自動化公司推出的可編程計算機控制器PCC就是代表了這一發展趨勢的，新一代的可編程控制器產品。 　　與常規PLC相比較，PCC最大的特點在于其類似于大型計算機的分時多任務操作系統和多樣化的應用軟件的設計，常規的PLC大多采用單任務的時鐘掃描或監控程序，來處理程序本身的邏輯運算指令和外部的I/O通道地狀態采集與刷新，這樣處理，直接導致了真正意義上的“控制速度”依賴于應用程序的大小，這一結果，無疑是同I/O通道中高實時性的控制要求相違背的。PCC的系統軟件完美地解決了這一問題，它采用分時多任務機制構筑其應用軟件的運行平臺，這樣應用程序的運行周期則與程序長短無關，而是由操作系統的循環周期決定，由此，它將應用程序的掃描周期同真正外部的控制周期區別開來，滿足了真正實時控制的要求，當然，這種控制周期可以在CPU運算能力允許的前提下，按照用戶的實際要求，任意修改。 　　基于這樣的操作系統，PCC的應用程序由多任務模塊構成，這樣給項目應用軟件的開發帶來了了很大的便利，因為這樣可以方便地按控制項目中各部分不同的功能要求，如數據采集，報警，PID調節運算，通信控制等，分別編制出控制程序模塊(任務)，這些模塊既相互獨立運行，而數據間又保持一定的相互關聯，這些模塊經過分步驟的獨立編制和調試完成之后，可一同下載至PCC的CPU中，在多任務操作系統的調度管理下，并行運行，共同實現項目的控制要求，這一特點，可圖示如下： 基于上述功能強大的特殊的操作系統，PCC在應用程序的設計上，有著常規PLC無法比擬的靈活性。 　　由于PCC是基于多任務環境下設計程序，采用大型應用軟件的模塊化設計思想，各個任務模塊的功 能描述更趨清晰簡潔，用戶在開發自己的任務時，由于對其功能的提取具有通用性，因而作為一個獨立的功能模塊，用戶可十分方便地將其封裝起來，以便于日后在其他應用項目重新使用。 　　PCC的編程硬件擺脫了常規低檔PLC所采用的手持編程器的限制，采用普通PC機配以一套功能強 勁的開發軟件作為在線開發工具，這種方式，不僅節省了用戶的硬件投資，更重要的是，它發揮了PC機作為在線編程開發工具的強大的軟硬件優勢，它為用戶提供了源程序級的單步，斷點，單周期及PCC在線錯誤自診斷等多種形式的調試手段，使應用程序的開發十分靈活便捷。另外，通過PC機上編程軟件包所提供的為數眾多的函數，用戶可在很短的時間內，編制出高效而復雜的控制程序來。 　　PCC在編制不同的單個任務模塊時，具有靈活選用不同編程語言的特點，這就意味著不僅在常規 PLC上一直為人們所熟悉的梯形圖，指令表語言可在PCC上繼續沿用，而且用戶還可采用更為高效直觀的高級語言(PL2000)。它是一套完全面向控制的文本語言，熟悉BASIC的技術人員會對它的語法有種似曾相識的感覺，它對于控制要求的描述非常簡便，直觀。除此之外，PCC的應用軟件開發還具有集成“C”語言程序的能力。 　　尤為與眾不同的是，所有這些編程語言，PCC都采用“符合變量”來標識外部I/O通道及內部寄存器單元(例如 Pump 代表某開關量輸出通道，Em_Stop代表某開關量輸入通道)。這樣，軟件開發人員毋需熟知 PCC內部的硬件資源的分布，而只須集中精力于項目本身的要求，即可迅速編制出自己的控制程序來。 　　在硬件結構方面，PCC的特點是很顯著的。在其核心的運算模塊內部，PCC為其CPU配備了數倍于常規 PLC的大容量存儲單元(100K-16M)，這無疑為強大的系統和應用軟件提供了監視的硬件基礎。而在硬件 外部，它有著全模塊式的插裝結構，在工業現場，不僅可以方便地帶電插拔，而且在接線端子，模塊供電及工作狀態顯示等諸多方面均有著精巧的設計。它們無不令現場施工及技術維護的人員，感受到其設計者們的匠心。 PCC在硬件上的特點，還體現在它為工業現場的各種信號設計了許多專用的接口模塊，如溫度，高頻脈沖，增量脈沖編碼器，稱重信號及超聲波信號接口模塊等。它們將各種形式的現場信號十分方便的聯入以PCC為核心的數字控制系統中，用戶可按需要對應用系統的硬件I/O通道以單路，十余路或數十路為單位模塊，進行數十點至數百點上千點的擴展與聯網。 　　PCC在遠程通信方面的靈活性，是區別于常規PLC的一大顯著標志，作為未來構成分布式現場I/O控制的主要角色之一，PCC為此提供了十分靈活多樣的解決方案。 除上述開放式現場總線的網絡方案之外，PCC還提供了RS485總線上多種局部主從網絡協議，用戶不僅可以采用PCC自身的網絡協議，也可以方便的與其他廠家的PLC等工控設備聯網通信(如西門子，AB， Modicon等)，在一些特殊情況下，PCC還為用戶提供了創建自定義協議的工具(幀驅動器)，由于具備這樣的技術優勢，PCC常常能解決許多常規PLC所望塵莫及的通信難題，輕松實現與各種不同產品，不同通信協議的互聯。 　　通過以上的討論,我們對PCC的特點有一個較為全面的了解,在此不妨將其與傳統的PLC以表格的形式作一下比較. 目前，B&R公司的PCC主要由2010，2005和2003分別適應于大中小規模項目的三種系列構成，當然，這只是就單底板單機配置而言，由于在網絡通信方面的開放性和結構上的模塊性，三種系列的PCC在構成控制系統的規模上，往往是十分靈活可塑的。下表簡單列舉出三種系列PCC的一些特點概況。 PCC在工業控制中的強大功能優勢，體現了可編程控制器與工業控制計算機及DCS(分布式工業控制系統)技術相互融合的發展潮流，雖然這還是一項較為年輕的技術，但在其越來越多的應用領域中，它正日益顯示出不可低估的發展潛力。