產品說明 　　Q3HB110M等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓AC40V-110V，適配電流在5.2A以下，外徑86-110mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用伺服控制原理的電路，此電路可以使電機低速運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時力距大大高于二相和五相混合式步進電機，定位精度最高可達30000步/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、包裝機械等分辯率較高的大、中型數控設備上。 特點 ◆高性能、低價格 ◆最高反應頻率可達200Kpps ◆步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定值 ◆雙極恒流斬波方式 ◆單電源輸入，電壓范圍：AC40-110V ◆光電隔信號輸入／輸出 ◆驅動電流從0.3A／相到5.2A/相分16檔可調 ◆設有16檔等角度恒力細分，最高60000步/轉 ◆相位記憶功能(注：輸入脈沖停止超過5秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由有交變無效時，驅動器自動恢復電機相位。) 　　　 輸入信號波形時序圖 驅動器接線示意圖 ★注：1、輸入電壓不要超過交流110V。 　　　2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻。 　　　3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障OH指示燈亮直到動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器。 　　　4、POWER電源指示燈，當驅動器通電時此燈亮。 　 電流設定 1、STOP/Im為保持狀態輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20%-80%(順時針增大，逆時針減小) 2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表） R-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Im(A) 0.3 0.7 1.0 1.3 1.7 2.0 2.3 2.6 3.0 3.3 3.6 4.0 4.3 4.6 4.9 5.2 細分設定 　　Q3HB110M驅動器設有兩組細分，每組16檔，由16位拔碼平關SK1/SK2分別設定。(以SK1細分設定為例)，附表如下： SK1 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 脈沖數/轉 400 500 600 800 1000 1200 2000 3000 4000 5000 6000 10000 12000 20000 30000 60000 　　SK2為第二組與第一組的細分設定相同 　　SM細分選擇信號為低電平時選定由SK1組所設定的細分，高電平時選定由SK2設定的細分，用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組，在低速時用高細分的一組。 DIP開關功能設定說明 DP3 ON，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 OFF，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 ★注意： 　1、輸入電壓不能超過交流110V。 　2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻。(具體接法參見接線圖) 　3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障OH指示燈亮，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器。 　4、過流(負載短路)故障指示燈OH亮，請檢查電機接線及其它短路故障，排除需要重新上電恢復。 　5、欠壓(電壓小于AC40伏)，故障指示燈OH亮。 　6、POWER電源指示燈，當驅動器通電時此燈亮。