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鈞信 7系列模擬驅動器
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為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術成為最佳的選擇。Copley無刷驅動器以大帶寬電流控制模式進行操作。溫度補償型可對絕大多數應用提供最優化的力矩控制。對于噪聲敏感的環境，大部分驅動均有內部邊緣濾波器。
提供三種控制命令模式：
UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅動器內部整合第三相電流控制
+/-10V: 控制器提供電流控制命令，驅動器換相主要靠內部的模擬霍爾信號
PMAC2: 專門為Delta Tau設計的控制器控制信號
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