1.稀土永磁無刷直流電動機的結構特點 1.1無刷直流電動機（BLDCM）由電動機本體和驅動器構成，是一種典型的機電一體化產品。 1.2電動機的定子繞組做成三相對稱星行接法，同三相異步電動機十分相似。電動機轉子由釹鐵硼永磁材料構成。在定轉子形成的氣隙中產生N-S級相間的方波磁場，所以也把這種電動機稱為“方波電動機”。為了使電動機繞組準確換向，在電動機內裝有位置傳感器，作為轉子極性的位置信號 1.3驅動器組成： 作為控制中樞的單片子； 作為電子換向的由IGBT或MOSFET構成的逆變橋； 作為電壓型交一直一交主電路的整流、濾波單位； 作為人機接口的鍵盤和數字顯示單位； 作為控制、驅動電源的開關電源。 2.無刷直流電動機的主要特點 2.1高效率：無刷直流電動機轉子上既無銅耗也無鐵耗，其效率比同容量異步電動機提高5%-12%。 2.2功率因子高：無刷直流電動機無需從電網吸取激磁電流，功率因子接近1。 2.3啟動轉矩大，啟動電流小：無刷直流電動機的機械特性和調節特性與他激直流電動機樞控時相應特性類似，所以它的啟動轉矩大，啟動電流小，調節范圍寬，但沒有因電刷換向器引起的缺點，電子換向取代了機械換向。 2.4電動機出力高：該電動機的體積和最高工作轉速相同時，較異步電動機輸出功率提高30%。 2.5適應性強：電源電壓偏離額定值+10%或-15%，環境溫度相差40K以及負載轉矩從0—100%額定轉矩波動時，無刷直流電動機的實際轉速與設定轉速的穩態偏差，不大于設定轉速±1%。 2.6無刷直流電動機是一種自控式調速系統，它無需像普通同步電動機那樣需要啟動繞組；在負載突變時，不會產生振蕩和失步。 2.7 無刷直流電動機具有直流電動機特性、交流異步電動機的結構。 2.8 無刷直流電動機適合長期低速運轉、頻繁啟動的場合，這是變頻調速器拖動Y系列電動機不可能實現的。