總線端子控制器是帶 PLC 功能的總線耦合器。控制器有一個 PROFIBUS-DP 現場總線接口，可在 PROFI-BUS 系統中作為智能從站使用。 “緊湊型”總線端子控制器 BC3150 比較小巧而且經濟。與 BC3100 不同的是，BC3150 通過 K 總線擴展技術，可連接多達 255 個總線端子。這兩種 PROFIBUS 控制器都可自動檢測波特率，最大可至 12 Mbaud ，使用兩個地址選擇開關分配地址。 BX 系列總線端子控制器的內存較大，并有附加接口用于連接其它 I/O 設備。 總線端子控制器使用符合 IEC 61131-3 標準的 TwinCAT 進行編程。BC31xx 的組態和編程接口用于裝載 PLC 程序。如果使用軟件 PLC Twin-CAT，則其 PLC 程序也可通過現場總線裝載。所連接的總線端子的輸入/輸出在 PLC 的缺省設置中被賦值。可對每個總線端子進行配置，使其直接通過現場總線實現與上層控制單元的數據交換。同樣，預處理的數據也可通過現場總線實現總線端子控制器和上層控制器之間的數據交換。 用于分布式信號處理的 PLC BC3150 使用符合 IEC 61131-3 標準的 TwinCAT 進行編程，可獨立于設備制造商。 PLC 程序可以使用五種不同的編程語言（IL，FBD，LD，SFC，ST）編寫。另外，TwinCAT 提供的很多調試功能（如斷點，單步，監控等）使調試更加方便。它還可對循環掃描時間進行調節和測試。