BK5200、BK5210 和 BK5220總線耦合器用于連接 DeviceNet 總線系統與端子排。端子排可用模塊化方式擴展。一個節點包括一個總線耦合器、1 - 64個任意數量的端子以及一個總線末端端子。使用 “經濟型”耦合器 BK5210，可極為經濟地建立 I/O 連接，可連接多達 64 個數字量輸入/輸出端子。 使用“經濟增強型”總線耦合器 BK5220 ，通過 K 總線擴展技術，在有限的空間中可連接多達 255 個總線端子。“經濟增強型”系列支持所有 Beckhoff 總線端子，每個從站可處理 1020 個數字量信號和 256 個模擬量輸入和輸出通道。 該總線耦合器采用 CAN 協議。根據 BK52x0 總線耦合器所基于的 DeviceNet 標準，不同的 DeviceNet 設備可運行在一個網絡上。DeviceNet 是基于對通訊對象的一種定義，用于自動化領域專用傳感器/執行器的數據交換。 使用 KS2000 組態軟件，可在 PC 上對總線耦合器和總線端子進行配置。不使用 KS2000 也可進行調試。 對模擬量 I/O、位置測量等復雜信號的處理 BK5200 和 BK5220 總線耦合器可連接所有的總線端子。只要用戶將它們連接起來，處理模擬 I/O 信號與處理其它種類的信號沒有什么區別。控制器過程映像區內的信息以字節隊列的格式出現，等待控制器作下一步處理。 在每一個具體應用中，模擬量總線端子和多功能總線端子都可以通過 KS2000 組態軟件進行配置。根據不同型號，模擬量總線端子寄存器中存有溫度范圍、增益和線性參數。使用 KS2000 軟件，可以在 PC 機上設置所需參數。總線端子可以永久存儲方式和發生故障時的安全存儲方式保存參數設置。 當然，總線耦合器也可以由控制系統來控制。在 PLC 或 IPC 的調試階段，使用功能塊（FB）即可對整個 I/O 進行配置。如果需要，控制器可以上載分布式系統生成的組態數據，以便于集中管理和存儲這些數據。因此，當更換一個總線耦合器時，不需要重新調整。Beckhoff 可提供 DeviceNet 組態工具所需要的 EDS 數據文件。