一般特征： 電源： ● 外部三相供電：3×200Vac-10%～460Vac+10% ● 外帶內部軟啟動 外部直流 母線電源 ● IGBT功率部分，裝配有制動斬波器（不包含制動電阻） ● 裝配有自動或外部啟動的預充電裝置 ● NTC傳感器，自動監視電源模塊溫度 ● 定制冷卻系統 軟件功能： ● 轉軸應用中的分度功能 ● 電子齒輪功能-速度比設定和空間閉環控制 ● 多軌跡定位功能 ● Can Bus 實時定位功能 ● PID控制 ● 凸輪功能 ● 繞線機/拆線機功能-伺服直徑 ● 定制的解決方案 調節 ● 基本電路板內置Can控制器 -直接電源調節（380-460VAC±10%） -24Vdc外部電源供電調節器和IGBT（安全停止功能EN954-1） ● I/O接口板 ● RS485串行接口板和顯示 ● 反饋接口板 高級特性 ● 輸出頻率：0-1.500Hz ● PWM頻率：3～16Hz ● 速度、電流、位置閉環、輸入和輸出更新周期最快62.5ms ● 速度環帶寬：150Hz ● DSP微處理器（160Mips）-全數字調節 ● 可儲存不同電氣特征下的電機參數 ● 散熱器過熱（NTC，PTC） ● 電機溫度傳感器控制（NTC，PTC，PT100，KTY84） 現場總線 ● 內置Can bus總線（Can Open）DS 301 ● PROFIBUS DP ● 未來發展：Device Net、Interbus S、Sercos、Ethernet I/O接口卡 基本型 ● 4路可配置的光隔離數字量輸入 ● 2路可配置的光隔離數字量輸出 ● 1路14位模擬量輸入±10V（速度參數，轉距參考或限位） ● 1路可配置模擬量輸出 ● 外部電位器，電壓±10V I/O擴展型 ● 4路可配置的光隔離數字量輸入 ● 2路可配置的光隔離數字量輸出 ● 2路14位模擬量輸入±10V ● 1路可配置模擬量輸出 ● 1路4通道頻率輸入或頻率方向輸入 附件 ● 遠程鍵盤-參數設定和診斷 ● RS 232/485轉換器-連接PC上的監視軟件 ● 箝位電阻 ● 線性阻抗 ● EMC濾波器 ● 電機感應線圈 ● EMC工具（環形線圈，屏蔽等） 0PENDRlVE同步電機的控制 0penDrive伺服控制同步，正弦曲線，無刷，直線無刷和轉矩 電機。由于模塊化結構和顯著的動態控制性能，因而適合各 種由簡到繁的應用場合， [B]主要性能 標準功能[/B] ● 反饋傳感器測試和自動調整相位 ● 電機和電流環自動調節 ● 控制最多36極的電機 ● 轉換器溫度限值熱保護 ● 電機溫度恃感囂控制（NTC．PTC，PTl00，KTY 84） ● 可根據工作速度改變速度環增益 ● 速度環陷渡濾波器 控制與調節 ● 全數字DSP調節器（160 Mips） ● 速度，轉矩和速度轉矩限值調節 ● 速度參考值輸入： -串口RS 485（Modbus RTU）輸入；CanOpen（Ds301）， Profibus DP現場總線輸入； -數字量和模擬量輸入： -3個模擬量輸入:±10V（14 bIt） -1個模擬量輸入:±10V（16 bit正/余弦編碼器，Endat反饋板） -數字量輸入，數字增減電位囂 -1個數字量點動速度參考值 -2通遭頻率輸入（最大300Khz）或頻率和符號輸入， -頻率輸入中2種可定義使能的特別功能：帶脈沖解碼的頻率速度參考值（特別是在低速精密調節時） -空間控制中速度電子齒輪（特別精確主從同步控制） 模擬線性驅動締碼器輸出：64～65.536脈沖/每轉，取決于最大速度。 功能： ● 電子齒輪，主/從功能 ● 定位功能（2位置）和多位置定位 ● Can Open總線實時定位插值 ● 位置閉環步進電機功能 ● 凸輪功能 傳感器反饋 ● 旋轉變壓器 ● 正/余弦絕對值編碼器 ● Endat接口編碼器 ● 增量型編碼器與霍爾傳感器，最多60.000 ppr 特殊功能 ● 直線電機控制 ● 轉矩電機控制 ● 感應式同步電機控制 ● 無刷電機控制 OPENDRIVE關于異步電動機的控制 OpenDrive變頻器控制異步電動機，在無傳感器矢量控制模式或閉環模式下（帶或不帶反饋）。 OpenDrive擁有最簡單的設置，完整的適應性，顯著性能的表現，任伺速度下輸出轉矩（甚至在零速時，帶反饋），以及在高頻下良好的穩定性（4-5倍的額定電流） 技術參數 調節器 ● 全數字DSP調節器（160 Mips） ● 速度，轉矩和速度轉矩限值調節 ● 速度參考值輸入： -串口RS 485（Modbus RTU）輸入；CanOpen（DS301），Profibus DP現場總線輸人； -數字量和模擬量輔人： -3個模擬量輸入：±10v（14 bit） -1個模擬量輸入：±10V（16 bit正/余弦編碼囂，Endat反饋板） -數字量邏輯輸入，數字增減電位器 -1個數字量點動速度參考值 -2通道頻率輸入（最大300Khz）或頻率和符號輸入，頻率輸人中2種可定義使能的特別功能： -帶脈沖解碼的頻率速度參考值（特別是在低速精密調節時） -空間控制速度電子齒輪（特別精確主從同步控制） ● 模擬線性驅動編碼器輸出：64～65.536脈沖/每轉，取決于最大速度。 ● 獨立斜坡爬升，S或直線形. 無傳感器矢量控制 ● 電機與電流環自動調節 ● 直流制動模式 ● 滑動補償 ● 定子電壓降補償 ● 電機失速保護 ● 自冷卻電機，非額定電流曲線選擇 ● 欠壓啟動，升壓初始化 ● 同轉矩提供電流最優化，“節能”功能 ● 可編程空自帶寬，空白頻率區 ● 電壓/頻率可編程特性 ● 速度傳感器自動檢測 ● 電機測量特性： 定子電阻 漏感 磁場電梳和磁特性 定子與轉子時間常數 ● 根據電機參數自動調節電流和磁通量 ● 速度調節器可變增益 ● 速度環陷波濾波器 功能 ● 旋轉電機短暫重新啟動 ● 短時供電中斷再生功能 ● 制動模式下，直流母線電壓限制 ● 過度調制 ● 不同電氣條件電機參數存儲 ● 電子齒輪主/從功能 ● 定位（兩點）和多點定位（適合閉環矢量控制） ● Can Open實時定位（閉環矢量控制） 反饋傳感器 ● TTL線性驅動增量型編碼器，最多60.000脈沖/轉 ● Endat接口編碼器 ● 旋轉變壓器 ● 正/余弦編碼器