亮點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)工件的快速重復(fù)定位，循環(huán)時間低于1秒。在當(dāng)今市場上，F(xiàn)esto新型機(jī)械手單元HSW是速度最快的90°氣動抓取單元。作為一個預(yù)裝配的完整方案，該高速運(yùn)行裝置可大大降低建造和項(xiàng)目工程費(fèi)用。 　　 機(jī)械手單元HSW的循環(huán)時間不超過0.6秒，它能在極短的時間內(nèi)完成工作任務(wù)。一根可調(diào)導(dǎo)向槽、一根直線型導(dǎo)軌和一個擺動軸承橫貫整個裝置。帶循環(huán)滾珠軸承的無間隙導(dǎo)軌確保高精度和良好的硬度。一方面，氣動型HSW可由擺動驅(qū)動器DSM推動，另一方面，無驅(qū)動型機(jī)械手單元也可改裝為帶驅(qū)動軸，例如電驅(qū)動器。 　 　 擺動驅(qū)動器和溝槽導(dǎo)向系統(tǒng)… 　　 ...兩者結(jié)合在一起形成一個緊湊的功能單元，實(shí)現(xiàn)一個完整的90°抓取和放置循環(huán)。擺角在±10°范圍內(nèi)可調(diào)。因此，它非常適用于將元件從進(jìn)料區(qū)斜向取出，例如用于自動重力進(jìn)料或裝配過程中的角度補(bǔ)償。在抓取和放置位置，可分別單獨(dú)設(shè)定直線行程。 　　 預(yù)裝配的完整功能組件 　　 預(yù)裝配的機(jī)械手單元HSW可成倍降低項(xiàng)目的設(shè)計(jì)成本。氣爪和擺動驅(qū)動器通過現(xiàn)成的轉(zhuǎn)接板連接。裝置的另一個優(yōu)勢：通過一根導(dǎo)軌將氣管和電纜引向HSW的背面。另外，我們對氣動型機(jī)械手裝置的緩沖進(jìn)行了優(yōu)化。裝置帶特殊的液壓緩沖器YSRW，且其性能得到了改進(jìn)。對于無驅(qū)動型機(jī)械手裝置，除擋塊外它還帶可調(diào)噪音吸收器。總體來說，HSW比由滑塊和擺動驅(qū)動器組成的傳統(tǒng)解決方案便宜20%。 　　 應(yīng)用示例... 　　 ...對于旋轉(zhuǎn)分度臺、直線傳送系統(tǒng)或非常小的設(shè)備，例如微型注塑成型或打磨設(shè)備，無論是進(jìn)行自動重復(fù)定位、進(jìn)料或取料，都可以用HSW抓取小型零件。另外，該高速運(yùn)行單元可作為Z軸添加到多軸門架系統(tǒng)中，控制對元件貼標(biāo)簽，以及用貨盤裝運(yùn)非常小的零件。 [ALIGN=CENTER] Festo新型機(jī)械手單元HSW：預(yù)裝配的抓取和放置裝置，每分鐘最多可抓取100個零件 Festo新型機(jī)械手單元HSW[/ALIGN]