減速比大和效率高 單機減速時速比就能達1：87，若采用多級減速比，減速比則更大，效率在90%以上。 運行平穩，噪聲低 擺線針齒嚙合齒數較多，重迭系數大以及具有機械平衡的原理，使振動和噪聲限制在最小程度。 使用可靠，壽命長 因主要零件是高碳銘鋼經淬火處理（HRC58-62），且運轉接觸采用滾動摩擦，基本上無磨損，所以經久耐用。 結構緊湊、體積小 由于采用了行星傳動，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。 設計合理、維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。