主控單元 4槽 & 8槽 I/O嵌入式控制器 嵌入式控制器 I-8410 　 256k flash,128k SRAM Internet/Ethernet 嵌入式控制器 I-8430 　 512k flash,256k SRAM 支持 10M ethernet CAN bus 總線嵌入式控制器 I-8420 　 512k,flash,512k SRAM, DeviceNet 主控單元 ISaGRAF 嵌入式控制器 I-8417 　 ISaGRAF 512k flash,512k SRAM Modbus/TCP 嵌入式控制器 I-8431-MTCP 　 4槽 Modbus/TCP 嵌入式控制器 I/O 擴展單元 I-87K4 　 I/O 擴展單元（87K I/O module only） SRAM S256/S512 : 256K/512K 電池支持的SRAM模塊 I/O 模塊 模擬量模塊 I-87013　　　 RTD 輸入模塊 I-87017 　　　8通道隔離輸入模塊 I-87018 　　　8通道熱電偶輸入模塊 I-8017H 　　　14位采樣速率100K 8通道隔離輸入模塊 I-87024 　　　4通道14位隔離輸出模塊 I-8024 　　　 4通道14位隔離輸出模塊 開關量和計數器模塊 I-87051 開關量l I/O 模塊