技術特點： 全新的雙極恒相流加細分控制模式 創新的動態尋優電路使性能最優化 最大64細分的多種細分模式可選 提供在線細分切換功能 24V～70V直流供電 最大輸出驅動電流3A/相 輸入信號TTL兼容且光電隔離 輸出電流可方便設定 過流、過壓、錯相保護 脫機保持功能 精巧的外形尺寸便于安裝 概述 本驅動器在繼承公司以往驅動器細分技術的基礎上，首次引入了全新的動態智能電流控制技術，從而大大改善了電機電流的控制精度，進一步降低了力矩的脈動，提高了細分的精度，并且可以將電機的損耗降低30%，達到減小電機溫升的效果。更寬的電壓電流范圍可以滿足更多的應用場合，通過動態智能控制模式可以根據實際的運行工況尋得最優的控制方式，方便的電流設定功能方便適配多種型號電機。 電氣特性（環境溫度Tj=25℃時） 電源電壓 本驅動器采用直流電源供電，由機殼正面的紅色指示燈指示。電源電壓在DC24V～DC70V之間都可以正常工作，用戶可以直接采用變壓器整流加電容濾波電路提供。但注意應使整流后電壓紋波峰值不超過70V。考慮到電網電壓的波動，變壓器副邊空載輸出電壓建議小于50VAC。采用較低的電源電壓會使電機高速運行力矩下降，但有助于驅動器降低溫升和增加低速時的運行平穩性（請參考適配電機矩頻特性曲線）。所加電源的輸出能力應不少于電機的額定相電流，電源電壓越低則對電源電流輸出能力的要求越大。接線時務必注意電源正負，切勿反接！ 電源質量的好壞直接影響到驅動器的性能和功能，電源的紋波大小影響細分的精度，電源共模干擾的抑制能力影響系統的抗干擾性，因此對于要求較高的應用場合，用戶一定要注意提高電源的質量。 輸出電流選擇 本驅動器采用雙極恒流方式，最大輸出電流值為3A/相（峰值），根據驅動器側板開關（4，5，6）的不同組合可以方便的選擇8種電流值，從1.5A到3.1A（詳見電流選擇表），（注意：這里所說的電流是指驅動器每相輸出正弦波電流的峰值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數。） 用戶有非標的特殊電流要求應與廠家聯系，列出的標準電流用戶可根據所用電機靈活調整。對于按照電流有效值標稱的電機應按照標稱值的120%～140%選擇，而對于一些6根出線的單極型電機，在配合本驅動器使用時應按標稱值的70%選擇電流。 用戶可以通過驅動器面板上的撥碼開關選擇細分模式，共有8種模式備選，同樣也可以通過在輸入信號選擇端子上加對應的電信號完成同樣的功能，信號端子和細分選擇開關一一對應（例如：MS1對應細分選擇開關1），細分選擇開關閉合（ON——撥碼開關置于“0”側）等效于對應的輸入信號端子輸入低電位（內部光耦導通），當開關設定和端子的信號不一致時，以端子低電平和開關閉合為優先。因此要完全使用輸入信號端子控制細分，請將細分選擇開關的1，2，3位設置為全OFF狀態。 為了降低細分驅動器對用戶控制系統輸出高頻率范圍的要求，同時降低控制的復雜性，在保證精度的前提下，本驅動器提供了各個運行模式之間的在線自由切換，用戶可以通過控制信號自由決定所使用的細分數，并在運行中隨時切換。值得注意的是：若在不停止脈沖輸入的情況下進行細分模式的動態切換，由于細分的差異，同樣的輸入脈沖頻率會對應不同的電機轉速，因此當由高細分切換到低細分或整步時，若不相應調整脈沖頻率，就會使電機轉速突然以倍數上升，這種狀況可能導致電機丟步或堵轉，所以動態切換細分時要注意相應的調整脈沖頻率，以保持切換前后，電機轉速的平穩過渡。對于靜態（電機靜止或轉速極低）下的切換就比較簡單了。 用戶實際使用時可以根據自己的需要靈活選擇以達到最好的效果，兼顧速度和精度的要求。比如64細分下要走131步，可以轉化為走2個整步和3個64細分步。 脫機功能 脫機控制端外加低電平時，驅動器將切斷電機各相繞組電流使電機軸處于自由狀態，此時步進脈沖將不能被響應。此狀態可有效降低驅動器和電機的功耗和溫升。當不需用此功能時，脫機端可懸空。 動態尋優 本驅動器中包含獨創的動態尋優電路，它可以根據當前電機的工作狀況作出相應的調整，以達到最優的運行效果。要注意的是該電路需要5秒左右的初始化過程，因此在剛上電的幾秒內，效果可能不理想，幾秒后就會恢復。用戶可以避開這段時間。 錯相保護 兩相電機與驅動器連接時，用戶極易接錯相，從而嚴重損壞驅動器。本驅動器設計了錯相保護電路，用戶接錯相時，驅動器不會損壞，但電機運行不正常，主要表現在出力極小。遇此情況，應檢查電機接線是否錯誤。 電機接線 本驅動器的設計為配合兩相混合式步進電機使用，所采用的是雙極恒流的控制方式，可以最大限度的利用電機的鐵磁材料。可以配合4線，6線及8線的電機使用。對于8線的電機在電流允許的前提下，可以接成串聯或并聯方式使用。要特別提出注意的是，本驅動器不能配合5線兩相電機使用！ 輸入信號 驅動器的信號輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線后再插上。 公共端：本驅動器的輸入信號采用共陽極接線方式，用戶應將控制信號的正電源連接到該端子上，信號輸出線連接到相應的信號端子上，當信號輸入端出現低電平時相對應的內部光耦開通，將信號輸入驅動器中。當用戶系統的信號無法提供共陽接線方式時，需要另做轉換接口的電路與之匹配，也可以和我們聯系，使用本公司的信號轉換模塊解決。 脈沖信號輸入：信號從高到低的下跳變被驅動器解釋為一個脈沖，此時驅動器將按照相應的時序驅動電機運行一步。脈沖低電平的持續時間不應少于300ns。本驅動器的信號最高響應頻率為2MHz，過高的輸入頻率將可能得不到正確響應。 方向信號輸入：該端的高電平和低電平被解釋為電機運行的兩個方向，信號的改變將使電機運行的方向發生變化。該端的懸空被等效認為輸入高電平。要注意一點是，應確保方向信號領先脈沖信號輸入至少10μs建立，從而避免驅動器對脈沖的錯誤響應。當不需換向時，方向信號端可懸空。 脫機信號輸入：輸入低電平時電機相電流被切斷，轉子處于自由狀態。不用此功能時脫機信號端可懸空。 細分選擇信號：這三個端子實現通過上位控制機輸出信號設定細分模式和細分模式的在線自動切換功能，端子外加低電平時內部的光耦導通，等同于對應的細分選擇撥碼開關置于‘ON’側。正確使用此功能的詳細介紹請參見上頁‘在線細分選擇’中的說明。要注意一點是，應確保細分選擇信號領先于脈沖信號輸入至少10μs建立，從而避免驅動器對脈沖的錯誤響應。當不需用此功能時，細分選擇信號端可懸空。 說明書下載