概述 iAStar-SV系列全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)，易于實現(xiàn)精確定位，隨動跟蹤，快速響應(yīng)，復(fù)雜輪廓加工，角度和速度同步，收放卷控制等復(fù)雜的伺服控制任務(wù)，從而廣泛應(yīng)用于：紡織化纖、包裝機械、鋼鐵冶金、數(shù)控機床、工業(yè)機器人、塑料機械、造紙機械、印刷機械、高速電梯、雷達火控、化工橡膠、食品加工、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。 功能特點 ▲易于設(shè)定優(yōu)化運行 ▲自整定模式 ▲采用新的整定策略，通過轉(zhuǎn)動慣量的自動辨識，提高系統(tǒng)響應(yīng)。 ▲高功率密度伺服電動機 ▲采用無機殼結(jié)構(gòu)的永磁伺服電動機，體積比普通電機減小25%，是小型化的高轉(zhuǎn)矩高性能的伺服電動機。 ▲靈活的控制模式 ▲用戶可以通過設(shè)置參數(shù)實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、位置模式的靈活切換。 ▲諧波抑制 ▲驅(qū)動器輸出端子可匹配直流電抗器抑制輸入端諧波。 ▲內(nèi)置手持操作器 ▲可通過內(nèi)置手持操作器實時設(shè)置參數(shù)、監(jiān)測系統(tǒng)運行、報警。 ▲點動功能（JOG） ▲板載點動運行功能易于測試系統(tǒng)，無需上位機。 ▲上位機軟件 ▲上位機軟件可實現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、監(jiān)測參量的圖形顯示、系統(tǒng)性能分析。 ▲制動器 ▲內(nèi)置能耗制動電阻吸收減速的再生能量，內(nèi)置動態(tài)電磁制動器。 ▲高精度高性能 ▲先進控制策略 ▲高速數(shù)字處理器（DSP）結(jié)合現(xiàn)代控制理論實現(xiàn)高性能控制。 ▲快速晌應(yīng) ▲內(nèi)置陷波器抑制機械阻尼提高速度響應(yīng)。 ▲高分辨率位置傳感器 ▲高精度位置反饋，絕對式（17bit）/增量式（2500C/T）編碼器。 ▲電子齒輪功能、擴展通訊網(wǎng)絡(luò)功能 ▲內(nèi)置電子齒輪功能、網(wǎng)絡(luò)通訊功能，易于實現(xiàn) 多軸控制。 ▲伺服電機初始定位 ▲增量式伺服電動機實現(xiàn)靜止模態(tài)的初始定位功能。 ▲低定位轉(zhuǎn)矩 ▲采用新型電機結(jié)構(gòu)有效降低定位轉(zhuǎn)矩，可實現(xiàn)理想的平渭運動。 ▲振動抑制 ▲采用振動前饋控制，通過簡單整定消除振蕩。 ▲符合電磁兼容標準 ▲電機防護等級IP65，驅(qū)動器防護等級IP55絕緣等級F級。 技術(shù)參數(shù)