“蜂鳥（Hummer）”系列低壓無刷伺服電機驅動器是北京和利時電機公司最新推出的適合低壓直流供電的、小體積、高性能全數字伺服驅動器。硬件上采用32位高速RISC專用控制芯片,高效功率變換技術，以及創新編碼器反饋技術；軟件上采用最先進的電機控制策略，完全以軟件方式實現了電流環、速度環、位置環的閉環伺服控制；驅動器嵌入了高級運動控制功能，通過通訊接口即可完成如多段點到點、直線插補、圓弧插補等功能。配合海豚（DOL）系列高性能的永磁無刷伺服電機，整套伺服系統具有精巧的體積、精美的外觀、高工藝設計及優異的性能，在車載系統、醫療設備、航空航天、機器人、電子半導體設備、紡織機械等很多對體積、輸入電源、性能要求苛刻的應用領域無疑是客戶最佳的選擇。 產品特性 ●32位高速RISC專用芯片和實時多任務操作系統； ●全閉環數字伺服電機控制，位置/速度/轉矩 控制模式 ●多種控制模式：脈沖串（≦500kpps）、模擬電壓（0～5V）、通訊控制等； ●快速響應特性，90度位置調整僅需8ms； ●簡單實用的Dynamic Motion Magus軟件，PC圖形化界面進行參數調整和運行控制； ●驅動器內置點到點功能，S曲線加速，直線/圓弧插補運動，以及電子齒輪功能； ●利用G代碼編程可方便實現數控加工控制； ●利用RS232/485可以對最多127軸進行組網和參數設定； ●非接觸式、高可靠性、360度磁性絕對位置傳感器，14位分辨率（16384計數值/轉）； ●可從上電位置或者客戶指定位置（0～360度）啟動進行位置伺服控制； ●過壓、過流、過載、位置反饋超差報警等； ●單一＋24V～＋48VDC供電； ●驅動器體積小巧：100 x 75 x 25 mm； ●配套高性能、低慣量、永磁AC伺服電機；容量50/100/250瓦； 型號命名 技術特性 外形尺寸圖