GE系列連續軌跡運動控制器是固高科技有限公司針對需要高速高精度連續軌跡運動場合自主開發的一類經濟型運動控制器，它擁有的GE-400-SV、GE-300-SV、GE-200-SV、GE-400-SG、GE-300-SG、GE-200-SG等產品，應用在大量有精度和速度要求的輪廓控制設備上，如雕刻機、雕銑機、切割機、裁剪機、點膠機、數控機床等。 技術特點: 采用高性能DSP和FPGA 技術 可控制2~4個伺服/步進軸，實現2～4軸聯動的連續軌跡插補運動 伺服采樣周期為200微秒，用于管理速度規劃，不影響插補精度 運動方式：直線插補、圓弧插補、手脈輸入跟隨（可指定任意軸跟隨手脈速度和位置變化） 插補速度可穩定工作在256KHz 圓弧插補的徑向誤差在±0.5pulse之內 用戶可通過命令取消運動控制器對報警信號和限位信號的管理 底層循環程序緩沖區（8K）存儲用戶運動信息，提高通訊效率 用戶可編程坐標偏移，便于緩沖區運動方式下坐標的重新建立 PID（比例-積分-微分）數字濾波器，帶速度和加速度前饋，帶積分限值、偏差補償和低通濾波器（GE-X00-SV） 多段預處理功能，合理協調軌跡運動的速度和精度，實現良好的連續軌跡插補運動 可設置起跳速度和最大速度，保證運動安全高效地進行 運動過程中可根據需要修改速度倍率調整目標速度 硬件捕獲原點開關和編碼器Index信號，實現高精度高速位置鎖存，具有良好的重復定位精度 網絡接口（以太網、Profibus-DP、RS232、RS422/485）(選件) 控制輸入輸出: 多至4路16位分辨率模擬電壓輸出信號（GE-X00-SV）,輸出范圍10V 多至4路脈沖輸出信號，頻率：256KHz 可自由組合模擬電壓輸出或脈沖輸出（GE-X00-SV） 多至5路編碼器輸入（4路軸編碼器、1路輔助編碼器），采樣頻率：4MHz 通用輸入輸出: 8路通用模擬輸入，12位AD轉換，輸入范圍±10V（可選件） 光電隔離的16路通用數字輸入和16路通用數字輸出 專用數字量輸入/輸出: 光電隔離專用輸入：每軸2路限位開關信號、1路原點信號及1路驅動器報警信號輸入 光電隔離專用輸出：每軸1路驅動器使能信號、1路驅動器復位信號 1路探針輸入，可同時鎖存4軸編碼器位置和輔助編碼器位置（占用1路通用數字輸入信號） 其他: 接口形式 適合標準ISA，PC104和PCI總線 GE連續軌跡運動控制器＋PC機 GE連續軌跡運動控制器＋嵌入式平臺 通過標準網絡接口實現stand-alone (可選) 系統軟件 雕刻機演示軟件 Windows 環境下DEMO軟件 Windows 98/2000/NT/XP設備驅動程序以及擴展動態鏈接庫 DOS環境下C/C++函數庫以及示例程序 電源要求 +5V，Icc=2A; 內部電源，由PC機提供 ±12V，Icc=60mA; 內部電源，由PC機提供 +24V或+12V，Icc=2A, 外部電源，由用戶提供 環境要求 工作溫度：0~60ºC 相對濕度：5—90%無凝結 尺寸 122mm×185mm 基本配件 GT-400-ACC1 轉接板 GT-400-ACC4 60-pin扁平電纜 標準配件 GA1-X00-ACC2-G 接口端子板 ACC3-A062015 62-pin屏蔽電纜(×2)