GT-400-SX通用型運動控制器是固高科技有限公司自主開發的一類通用型運動控制器，它擁有的GT-400-SV、GT-400-SG、GT-400-SP、GT-400-SG-S、GT-400-SD等幾款產品，應用廣泛，從簡單的點位控制設備到復雜的輪廓控制設備如雕刻機、測量機、數控機床、加工中心、機器人等均可適用 技術特點: 采用高性能DSP和FPGA 技術 每塊卡可控制4個伺服/步進軸 可編程伺服采樣周期，四軸最小插補周期為200微秒，單軸點位運動最小控制周期為25微秒 運動方式：單軸點位運動、直線插補、圓弧插補、速度控制、手脈輸入、電子齒輪 可編程梯形曲線規劃和S曲線規劃，在線刷新運動控制參數 所有計算參數和軌跡規劃參數均為32位 用戶可定義坐標系，便于編程 四軸聯動，2～4軸直線插補，任意2軸圓弧插補 具有連續插補功能 底層循環程序緩沖區（4K）存儲用戶運動信息，提高通訊效率 可編程事件中斷：外部輸入中斷、事件中斷（包括位置信息、特殊運動事件等）以及時間中斷 可設置跟隨誤差極限、加速度極限、控制輸出極限等，保證控制安全可靠 PID（比例-積分-微分）數字濾波器，帶速度和加速度前饋，帶積分限值、偏差補償和低通濾波器（GT-400-SV卡） 硬件捕獲原點開關和編碼器Index信號，實現高精度機器原點位置鎖存 網絡接口（以太網、Profibus-DP、RS232、RS422/485）(選件) 控制輸入輸出: 4路16位分辨率模擬電壓輸出信號或脈沖輸出信號，可自由組合 4路四倍頻增量編碼器輸入，作為各軸反饋信號輸入 2路四倍頻增量編碼器輸入，作為輔助編碼器輸入 編碼器采樣頻率可達8MHz 脈沖發生頻率可達1MHz 通用模擬輸入（可選件）: 8路獨立的12位±10V 模擬量輸入 通用數字量輸入/輸出: 光電隔離的16路通用數字輸入和16路通用數字輸出 其他: 專用數字量輸入/輸出 光電隔離專用輸入：每軸2路限位開關信號、1路原點信號及1路驅動器報警信號輸入 光電隔離專用輸出：每軸1路驅動器使能信號、1路驅動器復位信號 高速位置鎖存 1路探針輸入可同時鎖存4軸位置、每軸1路原點鎖存信號和1路Index鎖存信號 接口形式 適合標準ISA，PC104和PCI總線 GT系列運動控制器＋PC機 GT系列運動控制器＋嵌入式平臺 通過標準網絡接口實現stand-alone (可選) 系統軟件 Windows 環境下示教軟件 Windows 98/2000/NT/XP設備驅動程序 DOS環境下C/C++函數庫以及示例程序 電源要求 +5V，Icc=2A; 內部電源，由PC機提供 ±12V，Icc=60mA; 內部電源，由PC機提供 +24V或+12V，Icc=2A, 外部電源，由用戶提供 環境要求 工作溫度：0~60ºC 相對濕度：5—90%無凝結 尺寸 122mm×185mm 基本配件 GT-400-ACC2 轉接板 GT-400-ACC3 62-pin扁平電纜 標準附件 GA1-X00-ACC2-G 接口端子板 ACC3-A062015 62-pin屏蔽電纜（×2）