GM400是一塊高性能、使用簡單的通用型4軸運動控制器，是以IBMPC/XT/AT或兼容機作為主機的ISA總線應用插板，可以同時控制四臺伺服馬達。 GM400的核心是兩片專用運動控制芯片，該芯片負責處理4個軸的運動控制所需的大量計算任務。 GM400運動控制器設計緊湊，功能強大，特別是用于普通機床、包裝機械和工廠自動化的PC化控制。 控制功能: 提供四路模擬電壓（+/-10V）控制信號 提供四路PWM控制信號（適用于有PWM控制信號接口的伺服電機驅動器） 提供四路增量式光電編碼器反饋信號接口 增量碼盤計數器頻率可達1HMz 四軸位置、速度、加速度控制 可編程數字PI+VFF濾波 可編程數字PID濾波 單軸最小伺服采樣周期為100微秒 32位長度的位置寄存器 硬件檢測INDEX信號、HOME信號 可編程S-曲線、梯形曲線、速度跟蹤和電子齒輪運動控制方式 點到點位置控制 輸入/輸出接口: 8路光電隔離限位開關信號輸入接口 4路光電隔離原點信號輸入接口 16路光電隔離輸入可作為伺服驅動器故障輸入接口，也可作為由用戶定義的其他輸入信號接口 16路光電隔離輸出信號可用于伺服驅動器的使能和故障復位控制，，也可作為由用戶定義的其他輸出信號接口 總線接口: 標準的ISA/PC104總線接口 系統軟件: Windows 3.1/95/98/NT設備驅動器 DOS環境下C/C++函數庫 示教和調試軟件 其他: 電源要求 +5V，Icc=2A; 內部電源，由PC機提供 ±12V，Icc=60mA; 內部電源，由PC機提供 +24V或+12V，Icc=2A, 外部電源，由用戶提供 環境要求 工作溫度：0~60ºC 相對濕度：5—90%無凝結 尺寸 122mm×185mm 基本配件 AC-C-L 50芯扁平電纜（L表示長度） A-TCB-GO 端子板 A-BR-GO 轉接板