線性馬達的概念是很簡單的。展開一個普通的旋轉伺服馬達，原來的定子現在是一個活塞而轉子成了一個磁性導軌。采用這種設計，負載直接連接到馬達商。線性馬達不需要將任何轉動轉換為線性的傳動裝置。定子和負載的直接連接提供了以下的性能優點： ●高速度 ●無游隙 ●快速響應 ●高精度 ●高強度 ●少維修量 Compumotor的SL系列無間隙線性馬達有一個單排磁鐵棒，具有高于其他線性馬達設計的特殊優點。 和無鐵心設計的比較： ●成本低，重量輕 ●更好的散熱性 ●單位組件的力大 和有鐵心設計比較： ●輕重量的定子 ●低吸力 ●更小的嚙合力