一、概述 　　本控制驅(qū)動(dòng)器為閉環(huán)速度型控制器，采用最近型 IGBT 和 MOS 功率器，利用直流無刷電機(jī)的霍爾信 號(hào)進(jìn)行倍頻后進(jìn)行閉環(huán)速度控制，控制環(huán)節(jié)設(shè)有 PID 速度調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)控制穩(wěn)定可靠，尤其是在低速下 總能達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩，速度控制范圍 150～6000rpm 。 二、特點(diǎn) 1、PID 速度、電流雙環(huán)調(diào)節(jié)器 2、高性能低價(jià)格 3、20KHZ 　斬波頻率 4、電氣剎車功能，使電機(jī)反應(yīng)迅速 5、過載倍數(shù)大于 2 ，在低速下轉(zhuǎn)矩總能達(dá)到最大 6、具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號(hào)非法等故障報(bào)警功能 三、電氣指標(biāo) 標(biāo)準(zhǔn)輸入電壓： 24VDC 、 36VDC 、 48VDC 三種 最大輸入過載保護(hù)電流： 5A 、 10A 、 15A 三種 加速時(shí)間常數(shù)　出廠值： 0.5 秒　其他可定制 四、端子接口說明 控制信號(hào)部分 GND ：信號(hào)地 F/R ：正、反轉(zhuǎn)控制，接 GND 反轉(zhuǎn)，不接正轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)切換時(shí)，應(yīng)先關(guān)斷 EN EN ：使能控制： EN 接地，電機(jī)轉(zhuǎn)（聯(lián)機(jī)狀態(tài)）， EN 不接，電機(jī)不轉(zhuǎn)（脫機(jī)狀態(tài)） BK ：剎車控制：當(dāng)不接地正常工作，當(dāng)接地時(shí)，電機(jī)電氣剎車，當(dāng)負(fù)載慣量較大時(shí)，應(yīng)采用脈 寬信號(hào)方式，通過調(diào)整脈寬幅值來控制剎車效果。 SV ：調(diào)速電壓輸入，接通 6.25V 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) PG ：電機(jī)速度脈沖輸出：當(dāng)極對(duì)數(shù)為 P 時(shí)，每轉(zhuǎn)輸出 6P 個(gè)脈沖（ OC 門輸入） AL ：報(bào)警輸出：當(dāng)電路處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)，輸出低電平（ OC 門輸出） +6.25V ：調(diào)速電壓輸出，可用電位器在 SV 和 GND 形成連續(xù)可調(diào) SV ADJ ：外部速度衰減：可以衰減從 0～100% ，當(dāng)外部速度指令接 6.25V 時(shí)，通過該電位器 可以調(diào)速試機(jī) 五、狀態(tài)指示 PWR/ALM ：一切正常時(shí)，燈常亮，如有故障報(bào)警，該燈閃爍。 SHAFT ：當(dāng)電機(jī)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該燈亮，請(qǐng)?jiān)谠摕粝绾笤倥鲭姍C(jī)轉(zhuǎn)軸。 六、驅(qū)動(dòng)器使用步驟 1、正確接好電機(jī)線，霍爾線及電源線。 2、將 EN 接地， SV 接 6.25V ，電位器調(diào)至最大。 3、通電運(yùn)行，此時(shí)電機(jī)處于開環(huán)最高速狀態(tài)，調(diào)整衰減電位器至所需要轉(zhuǎn)速，若用脈寬控 制，則將脈寬放至最大，建議脈寬頻率在 1K 以上，高速衰減電位器剛剛達(dá)到所需要的最高 速。無刷電機(jī)則可以在脈寬控制的范圍內(nèi)線性調(diào)速，且具有速度電流伺服性。 4、電位器調(diào)速與脈寬調(diào)速方法一樣。