此類型主要包括HRW-CA型、HRW-CR型、HRW-LR型。在LM軌道與LM滑塊的被精密研磨加工過的4列運動溝槽上球進行滾動，再通過裝在LM滑塊上的端蓋板使各列球進行循環運動。因球被保持板保持，即使將LM滑塊從LM軌道上取下，球也不會脫落。（HRW12、HRW14LR型除外）。為了使LM滑塊的4個方向具有相同的額定負荷，各球列被設計成45度的接觸角，無論使用何種姿勢都可以。并且因能施加均等的預壓，從而即能一邊維持較低的摩擦系數，又加強了4個方向的剛性。同時，極力降低了全高度，最大限度地加厚了LM滑塊的壁厚，采用了6個螺栓強力擰緊的方式（HRW12、14LR、17、21CR除外）。在要求省空間的地方、或有力矩作用、要求高剛性的地方，可采用1根軸的方式。