PROFIBUS 主站端子 EL6731 的功能類似于 Beckhoff FC3101 PROFIBUS PCI 卡。由于通過 EtherCAT 進行連接，因此 PC 中無需再留有 PCI 插槽。 該端子通過其所有的全部功能，對 PROFIBUS 協議進行控制。在 EtherCAT 端子網絡中，可以用該端子集成任何 PROFIBUS 設備。由于使用了專門開發的 PROFIBUS 芯片，這些端子擁有最新的 PROFIBUS 技術，即擁有用于軸控制和擴展診斷功能的高精度同步模式。這些主站是唯一支持從站不同輪詢速率的主站。 特點： - 循環時間在 200 μs 以上 - PROFIBUS-DP, PROFIBUS-DP-V1, PROFIBUS-DP-V2 - 主站、從站 PROFIBUS 監視器，速率高達 12 Mbit/s - 功能強大的參數和診斷接口 - 每個總線用戶的錯誤管理可自由配置 - 可以讀取總線配置并自動分配“GSD”文件 技術數據 EL6731 ＊ 現場總線 PROFIBUS-DP （標準）, PROFIBUS-DP-V1 （Cl. 1+2: 非循環服務、報警）, DP-V2, PROFIBUS-MC （等距） ＊ 現場總線通道的數量 1 ＊ 數據傳輸速率 9.6 kbaud - 12 Mbaud ＊ 總線接口 1 個 D-sub 9 針接口，電隔離 ＊ 總線設備 最多 125 個從站，每個從站有最多 244 字節輸入、輸出、參數、配置或診斷數據 ＊ 掃描時間 通過 CDL 方法，每個從站可有不同的 DP 掃描時間 ＊ 硬件診斷 狀態 LED ＊ E 總線電流損耗 典型值 80 mA/240 mA （參見技術文擋） ＊ 工作溫度 0 °C ... +55 °C ＊ 儲藏溫度 -25 °C ... +85 °C ＊ 相對濕度 95 %, 無冷凝 ＊ 抗振動/抗沖擊能力 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 ＊ 抗電磁及瞬時脈沖干擾/靜電放電 符合 EN 61000-6-2 （EN 50082）/EN 61000-6-4 ＊ （EN 50081） ＊ 防護等級/安裝位置 IP 20/可變