運動控制器的工作方式 運動控制器要插在PC機的總線插槽上。常用的有針對ISA總線和PCI總線的兩種運動控制器，兩者不能互換。運動控制器上有控制步進電機和/或模擬伺服電機的控制信號端子，多路數字輸入/輸出口，多路模擬輸入/輸出口等。 針對運動控制器開發的運動控制軟件在PC機上運行。它由低層運動控制軟件和用戶操作界面兩部分組成。低層運動控制軟件告訴運動控制器進行直線和圓弧等插補運動所需的所有參數，及對I/O口進行操作，同時接受運動控制器上返回的運動狀態及輸入口狀態等參數。運動控制器按剛接到收的指令自行控制步進電機或模擬伺服電機進行插補運動及對I/O口進行操作。用戶操作界面把操作員與低層運動控制軟件連接起來，輸入所有運動參數，控制運動過程及顯示各種運動狀態等。 由于運動控制器自己獨立工作，PC機在控制運動控制器的同時，可以運行其它的軟件。I/O口可以很方便的擴展，如接配電子輪和編碼器信號輸入等。在PC機主頻為100MHz時，3軸連動圓弧插補周期大約為0.5ms。當PC機主頻提高時，插補周期更短，中斷時間可以設為更短，使機器運動更加平穩，實時監控I/O口。 DEC4T步進/數字伺服電機控制卡 DEC4T是基于PC機，專用控制步進電機和數字伺服電機的運動控制器，最多可控制4軸4連動，進行直線和圓弧插補等運動，也可以多個控制器鏈接控制更多的運動軸。控制每個軸的最高脈沖輸出頻率是100kHz，按用戶要求也可以提供更高輸出頻率的控制器。I/O口可以任意編程使用， 形成后臺PLC功能實時監控I/O口。配備在Windows平臺下的通用漢化軟件EdiTasc使運動控制變得非常簡單。 每個控制器的所有輸出光藕，每個控制器可以控制1～4個運動電機， 有16路， 輸出電壓是5VDC或24VDC，每路最大輸出電流是100mA，有21路輸入，輸入電壓是24VDC或5VDC（可選）。 選件： 可選一路±10VDC輸出，12Bit分辯率線性輸出，用于控制主軸電機，如變頻器。 可選一個主軸電機編碼器輸入口（A，/A，B，/B，C，/C）。二者也可以組合控制一交流司服電機。 I/O口定義： 控制器端是一個62針母插頭，其所有信號都通過該插頭與外部聯系。