MC8041A裝載本公司自行開發的馬達驅動IC（MCX314），為ISA Bus四軸運動控制卡，此卡可連接伺服馬達、步進馬達，或伺服與步進馬達同時共用。 直線圓弧補間 可提供任2或3軸直線補間，以及任2軸的圓弧補間，補間的運算是由運動控制IC來負責計算；因此于補間運動時完全不需占用CPU的時間 。 4MPPS 驅動速度 最高驅動速度每一軸均可達到 4MPPS，即使在直線，圓弧補間時亦可達到4MPPS。 S形加速度 在某些狀況下，為避免梯形加減速所引起之不連續，本卡亦提供S形加減速的功能，讓運動更加平順。 ISA Bus 介面 數據總線 16 bytes 地址總線 16 bytes 斷開 IRQ3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 12, 14, 15 可設置 驅動中可更改輸出脈波量及驅動速度 可選定雙脈波輸出（CW+CCW）/單脈波輸出（Pulse+Direction） 脈波輸出邏輯可選擇 編碼器（Encoder） A / B / Z 相 輸入 輸入介面: 高速光耦合隔離 A,B相脈波 / 上數下數脈波可選擇 輸入脈波拆分（1,2,4拆分）可設置 位置計數器 理論位置計數器 （輸出脈波數）: 32-bit 實際位置計數器 （回授脈波數）: 32-bit 可讀寫 比較暫存器 COMP+ 及 COMP- 比較暫存器之比較狀態可輸出 可作為軟件極限功能 斷開 斷開發生因素: ..加速完了定速驅動開始時 ..定速驅動完了減速開始時 ..驅動退出時 ..位置計數器值≧COMP-之設置數值 ..位置計數器值＜COMP-之設置數值 ..位置計數器值≧COMP+之設置數值 ..位置計數器值＜COMP+之設置數值 外部驅動信號 EXPP ， EXPM 來控制+/-方向定量驅動 / 連續驅動 I輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波回路 外部減速停止/立即停止信號 每軸各4 點 （IN0 ～ 3） （IN0可用作Z相輸入） 輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波回路 （IN0: 高速光耦合隔離） 有效 / 無效，定致能邏輯 可選擇 伺服馬達用輸入信號 ALARM （alarm）, INPOS （in-position） 輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波回路 有效 / 無效，定致能邏輯 可選擇 泛用輸出 每軸各4 點 （OUT4 ～ 7） 輸出介面: 74LS06 開集極介面（open collector） 驅動狀態輸出 DRIVE（驅動中）ASND （加速中）, DSND （減速中）, CMPP （位置≧COMP+）, CMPM （位置＜COMP-） 驅動狀態可由狀態暫存器中讀出 極限信號輸入 每軸各2點 （ +/-方向） 輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波回路 減速停止/立即停止 可選擇 定致能邏輯 可選定 緊急停止輸入信號 EMG, 1 點,4軸共用 輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波回路 由Jumper設置致能邏輯