NOVA運動控制芯片是專門為精密控制步進電機和伺服電機而設計的專用處理器。用戶使用運動控制芯片以后，所有實時運動控制可交由運動控制芯片來處理，大大簡化了運動控制系統的軟硬件結構和開發工作。 NOVA公司推出MCX314運動控制芯片的升級版本MCX314As。MCX314于2005年1月份停產，MCX314A于2006年1月份停產。 NOVA公司繼2005年推出MCX314運動控制芯片的升級版本MCX314As芯片以后，將于近期再次推出MCX314As芯片低功耗3.3V的姊妹產品MCX314AL運動控制芯片。 MCX314AL運動控制芯片： 1、非對稱S/T型加減速； 2、最高輸出速率4Mpps、CLK=32MHz時可達8Mpps； 3、自帶32Bit圓弧/直線插補； 4、144腳LQFP封裝。 　 日本NOVAELEC電子公司的運動控制芯片有MCX312、MCX302、MCX314As、MCX304、MCX314AL 兩軸運動控制芯片MCX302 ＊同時2軸控制 ＊運轉時不占用CPU時間 ＊包括編碼器回授介面 ＊最高輸出頻率4MPPS ＊封裝QFP、100腳（14.0×20.0mm）、腳距：0.65mm ＊最外形：23.8x17.8x3.05mm 　 兩軸運動控制芯片MCX302技術手冊 ●2軸獨立控制 ●驅動速度：1PPS～4MPPS ●速度曲線：定速、臺形、拋物線、S形 ●自動原點輸出（新功能）。原點輸出動作在IC內部實現自動化，節省了原點輸出動作的程序花費的時間。 ●內藏輸入信號用積分型噪音過濾器。以前，超載限制、EMG、通用輸入信號等，為了除去噪音，IC外必須有另外的CR過濾電路，但因為此機能不須外帶部件，且減低消耗，另外也實現了搭載基板的小型化。 ●非對稱加減速臺形的自動減速機能。 ●即使是加速度與減速度的值不同的臺形驅動也可自動減速，最適合垂直上下動作 四軸運動控制芯片MCX304 ＊同時4軸控制 ＊運轉時不占用CPU時間 ＊包括編碼器回授介面 ＊最高輸出頻率4MPPS ＊封裝：QFP、100pin（14.0×20.0mm）、腳距：0.65mm ＊最外形：23.8x17.8x3.05mm 　 四軸運動控制芯片MCX304技術手冊 ●4軸獨立控制 ●驅動速度：1PPS～4MPPS ●速度曲線：定速、臺形、拋物線、S形 ●自動原點輸出（新功能）。原點輸出動作在IC內部實現自動化，節省了原點輸出動作的程序花費的時間。 ●內藏輸入信號用積分型噪音過濾器。以前，超載限制、EMG、通用輸入信號等，為了除去噪音，IC外必須有另外的CR過濾電路，但因為此機能不須外帶部件，且減低消耗，另外也實現了搭載基板的小型化。 ●非對稱加減速臺形的自動減速機能。 ●即使是加速度與減速度的值不同的臺形驅動也可自動減速，最適合垂直上下動作 兩軸運動控制芯片MCX312 MCX312是一款能夠同時控制2個伺服馬達或步進馬達的運動控制芯片。它以脈沖串形式輸出，能對伺服馬達或步進馬達進行位置控制、插補驅動、速度控制等。在對第一個節點運動實行插補時, 可對第二節點運動連續寫入數據。在這個過程中插補動作是連續運行, 而不需要中間作任何停頓。 兩軸運動控制芯片MCX312技術手冊 ◆控制軸 獨立2軸 ◆CPU數據總線長度 可選8位/16位 ◆2軸直線插補 插補范圍 各個軸-8388607～+8388607 插補速度 1～4MPPS 插補位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插補范圍內） ◆圓弧插補 插補范圍 各個軸-8388607～+8388607 插補速度 1～4MPPS 插補位置精密度 ±1LSB以下（在全插補范圍內） ◆2軸位模式插補 插補速度 1～4MPPS（但依靠CPU數據設定時間） ◆其他插補功能 ＊線性常數 ＊連續插補 ＊插補步進傳送（命令/外部信號） ＊復數芯片多軸直線插補 ◆電氣的特性 動作溫度范圍 0～85℃ 動作電源電壓　 ±5V ±5% （消費電流 50mA max） 輸出/入信號電平 CMOS、TTL可以連續 輸入時鐘 16.000MHz（標準） ◆封裝：QFP 100個腳，腳距：0.65 外形尺寸：23.8x17.8x3.05mm 四軸運動控制芯片MCX314As MCX314As是以單一芯片而可控制4軸的脈沖序列輸入之伺服馬達、步進馬達的運動控制芯片，可以進行各軸獨立的定位控制、速度控制，另一方面亦可在4軸中任意的選擇2軸或是3軸來進行圓弧、直線、位方式插補。 MCX314As運動控制芯片能與8/16位數據總線接口，通過命令、數據和狀態等寄存器實現4軸3聯動的位置、速度、加速度等的運動控制和實時監控，實現直線、圓弧、位元3種模式的軌跡插補，輸出脈沖頻率達4MHz。每軸都有伺服反饋輸入端、4個輸入點和8個輸出點，能獨立地設置為恒速、線性、非對稱S曲線加/減控制、非對稱梯形加/減速控制方式，并有2個32位的邏輯、實際位置計數器和狀態比較寄存器，實現位置的閉環控制。 另外，MCX314As較MCX314新增加了自動搜尋原位、輸入信號濾波器、同步動作、輸出脈沖32位、園弧/直線插補脈沖范圍32位、完全S曲線加減速的非對稱、手動設定模式、位置計算器的可變環形、Z相輸入的實位計數器的清除、實位計數器的增減反轉等功能。 四軸運動控制芯片MCX314As技術手冊 ◆控制軸 獨立4軸 ◆CPU數據總線長度 可選8位/16位 ◆4軸直線插補 插補范圍 各個軸-8388607～+8388607 插補速度 1～4MPPS 插補位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插補范圍內） ◆圓弧插補 插補范圍 各個軸-8388607～+8388607 插補速度 1～4MPPS 插補位置精密度 ±1LSB以下（在全插補范圍內） ◆4軸位模式插補 插補速度 1～4MPPS（但依靠CPU數據設定時間） ◆其他插補功能 ＊線性常數 ＊連續插補 ＊插補步進傳送（命令/外部信號） ＊復數芯片多軸直線插補 ◆電氣的特性 動作溫度范圍 0～85℃ 動作電源電壓　 ±5V ±5% （消費電流 50mA max） 輸出/入信號電平 CMOS、TTL可以連續 輸入時鐘 16.000MHz（標準） ◆封裝：QFP 144個腳，腳距：0.65mm 外形尺寸：22 x 22 x 3.05mm 四軸運動控制芯片3.3V低功耗MCX314AL NOVA公司繼2005年推出MCX314芯片的升級版本MCX314As芯片以后，將于近期再次推出MCX314As芯片低功耗3.3V的姊妹產品MCX314AL。 MCX314AL芯片： 1、非對稱S/T型加減速； 2、最高輸出速率4Mpps、CLK=32MHz時可達8Mpps； 3、自帶32Bit圓弧/直線插補； 4、144腳LQFP封裝。 　 四軸運動控制芯片MCX314AL技術手冊 ◆控制軸 獨立4軸 ◆CPU數據總線長度 可選8位/16位 ◆4軸直線插補 插補范圍 各個軸-8388607～+8388607 插補速度 1～4MPPS 插補位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插補范圍內） ◆圓弧插補 插補范圍 各個軸-8388607～+8388607 插補速度 1～4MPPS 插補位置精密度 ±1LSB以下（在全插補范圍內） ◆4軸位模式插補 插補速度 1～4MPPS（但依靠CPU數據設定時間） ◆其他插補功能 ＊線性常數 ＊連續插補 ＊插補步進傳送（命令/外部信號） ＊復數芯片多軸直線插補 ◆電氣的特性 動作溫度范圍 0～85℃ 動作電源電壓　 ±3.3V 輸出/入信號電平 CMOS、TTL可以連續 輸入時鐘 16.000MHz（標準） ◆封裝：LQFP 144個腳，腳距：0.65mm 外形尺寸：22 x 22 x 3.05mm