G重力加速度傳感器原理介紹： G-單元的等效電路如圖2所示，它相當于在2個固定的電容極板中間放置1個可移動的極板。當有加速度作用于系統時，中間極板偏離靜止位置。用中間極板偏離靜止位置的距離測量加速度，中間極板與其中一個固定極板的距離增加，同時與另一個固定極板的距離減少，且距離變化值相等。距離的變化使得2個極板間的電容改變（如圖所示），電容值的計算公式是：C=Ae/D，其中A是極板的面積，D是極板間的距離，e是電介質常數。 參數說明： 加速度：＋－10g 傳感器軸方：X方向或Y方向 靈敏度：120mv/g 工作電壓:5V 模擬信號輸出，主板模擬量接口，返回數值為0－1023 返回數值為0－1023 裝配說明： 可以直接裝配在主板三線式的模擬口上. 用途： 一維G加速度傳感器，可以用來測量機器人的重力方向傾角，兩個聯用，可以測量兩個方向的傾角。通過傾角傳感器可以探測機器人的姿態。 在足球比賽中可以做為震動檢測儀，感知到機器人是否被撞擊。 在救援比賽中可以做為傾斜計用來使用，可以感知機器人是否上坡，以及坡度為多大，在擂臺賽中可以用來探測機器人的傾翻。另外還可以用來測量機器人的沖擊力。