VH電流傳感器原理介紹： 本電流傳感器采用霍爾式原理,當有電流通過感應線圈時,就會產生霍爾效應并通過線性磁敏元件將磁場轉換成電信號,電壓式輸出.（VH=SICB） 參數說明： 工作電壓5V，三線結構，分別為GND、5V、SINGAL 返回數值為0－1023 裝配說明： 可以直接裝配在主板三線式的模擬口上. 用途： 用來感應電池或者電機電流的大小，可以檢測＋－10A的電流。在擂臺賽中，可以防止機器人堵轉電流過大而損壞機器人，在足球比賽中，可以感知機器人是否堵轉，以使是否死球等。可以讓機器人動力分配更合理。