[2007年11月27日，德國]Beckhoff 的 EtherCAT 端子模塊系統提供了全面的I/O信號組合，其應用范圍非常廣泛。EtherCAT 協議的處理內嵌在每個 I/O 端子模塊，因而具有高數據傳輸能力，使得時鐘同步的誤差<< 1 微秒。為了滿足更為嚴格的性能要求，可以通過 一些特殊的XFC 端子模塊對系統進行擴展，例如帶有超采樣或時間戳能力的端子模塊。XFC（極速控制技術）進一步提高了高端設備和標準設備的性能和效率。

圖片注釋： EtherCAT 端子模塊產品涵蓋不同的 I/O 端子模塊，并擁有時間戳、超采樣和快速 I/O 技術的特殊端子模塊，產品范圍廣泛。 XFC 的控制技術能夠提供非常快速而且極高確定性的響應功能。若要達到這個要求，則需要控制系統中所有硬件和軟件組件的完全支持：EtherCAT 作為現場總線，EtherCAT 端子模塊作為 I/O 系統，工業 PC 作為硬件平臺以及將 TwinCAT 作為高級軟件。 標準 EtherCAT 端子模塊已經能夠完全支持 XFC 技術。通過通訊或者更精確的說，通過分布時鐘來實現I/O轉換同步，是 EtherCAT 的一個標準功能，因而也為大量端子模塊所支持。 新開發的 XFC 端子模塊還具有一些特殊性能，使得它們特別適用于要求速度快或精度高的應用領域： – 帶時間戳功能的 EtherCAT 端子模塊捕捉到輸入信號躍變的準確系統時間，同時對于數字量輸出信號也能準確定義其變化的時間。 – 帶超采樣功能的 EtherCAT 端子模塊能夠以遠遠高于通訊周期的時間分辨率采集實際值或者設置輸出值。在整個系統中，時間同步的精度為1微秒，分布時鐘的誤差則遠小于1微秒。 – 快速 I/O 功能由EtherCAT 數字量端子模塊提供支持，輸入延遲的時間極短，或者說切換時間 < 1 微秒。 XFC 端子模塊一覽：