概述： SVO-DSP-3204是一款4軸脈沖型步進/伺服電機控制卡，專門應用于1-4軸的精確運動系統。該系統使用美國德州儀器TMS3202812高速數字信號處理器 為核心控制芯片，能夠提供各種運動控制功能，如2/3軸線性插補、2軸圓弧插補、T/S曲線加速/減速等。此外，SVO-DSP-3204在執行這些運動控制功能驅動電機時，完全由核心DSP獨立完成。上位機指令由高速通訊完成。 主要特性： ● 32位DSP高速信號處理器，150M運行頻率 ● 最大脈沖輸出頻率為4MHz ● 脈沖輸出方式：脈沖/方向，脈沖/脈沖 ● 4軸伺服電機控制，每軸可以獨立控制，互不影響 ● 2-4軸硬件直線插補，硬件圓弧插補，多軸連續插補 ● 可用直線或S曲線進行加/減速、非對稱直線加/減速運動 ● 運動中可實時讀取邏輯位置、實際位置、運行速度、加速度、驅動狀態 ● 帶光耦隔離24路數字輸入/16路數字輸出信號，包括每軸2個正負限位信號 ● 運動中可實時讀取邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、驅動狀態 應用范圍： ● 繪圖儀、點膠機、焊接機、鉆孔機、沖孔機、電子裝配自動檢測、印刷自動檢測、半導體切割、焊接 ● 各種數控切割、工業機器人、空間坐標測量、生物、醫學自動采樣處理設備、包裝和裝配設備 ● 精確X-Y-Z位置及旋轉控制