1. 結構原理：行星傳動,采用擺線輪與針齒內嚙合, 形成少齒差內嚙合減速機構，把輸入轉速同軸 反向傳出并進行減速。 2. 特點：速比高,采用行星傳動原理體積小，無 軸向力。 3. 安裝型式和輸出方式：底座式、法蘭式、實心 軸輸出。 4. 輸入方式：直聯電機、實心軸、法蘭式輸入。 5. 減速比：一級9～87; 二級99～5133。