產品介紹 該產品是內部集成可編程PLC功能的世界首創大功率伺服與電機一體化驅動裝置。電機到驅動器連線只有十幾厘米長，編碼器連線也只有十幾厘米長，主電源采用直流供電，可大大減小導線截面積。所有運動信息、現場PLC信息都通過GLINK總線傳輸，與傳統方式比可節省70％導線，減少機床安裝工作量，提高穩定性，配置的電柜數量是傳統方式的1/3。電磁兼容（EMI）特性高于IEC4級工業標準。共獲得專利10項，其中發明專利4項，軟件著作權1項。該產品已成功應用于五軸龍門加工中心。 主要技術指標 [list] [＊]伺服電機功率：24KW； [＊]伺服電機扭矩：120Nm； [＊]數據傳輸方式：GLINK總線； [＊]數據傳輸速度：2×100Mbps（雙環以太網）； [＊]數據傳輸物理接口：RJ45； [＊]輸入電源：DC 530V±10%； [＊]控制方式：SPWM電流驅動方式； [＊]反饋方式：增量式編碼器，絕對值編碼器； [＊]調速范圍：1:15000（調速范圍的下限，以額定轉矩時不停止為條件）； [＊]速度環帶寬：≥200Hz； [＊]電流環帶寬：≥1000Hz； [＊]速度環采樣率：2.5KHz～5KHz； [＊]電流環采樣率：10KHz～20KHz； [＊]載波頻率： 10KHz、15KHz、20KHz； [＊]電流反饋分辨率：12bit； [＊]PLC輸入：24通道，24V高有效； [＊]PLC輸出：16通道，24V高有效 [/list] 應用范圍 伺服與電機一體化驅動器在機械控制領域開辟了全新的應用,使整個驅動系統可分布安裝在驅動軸上，還可以根據不同型號的配置，優化驅動布局。該驅動單元最適合應用于大型機床及重型生產線，典型應用包括大型、重型機床中的進給軸、輔助軸和獨立的定位軸等。