功能特點： 1、具有總線通訊控制能力 K4 PLC自帶CAN總線接口，不需另外擴展專用的通訊模塊，非常適用一些多軸控制、分散式控制的場合。 2、具有高速的運行能力 采有高性能CPU，系統處理能力得到極大提高，比普通小型PLC運算速度快了2倍以上。 3、具有多PLC通過CAN總線聯網能力 多個PLC可以同時連接的CAN總線上進行工作，可以把執行任務分配給各個PLC，這樣可以極大的提高系統的處理速度和響應性，并且系統具有一定的冗余能力。 4、具有很好的兼容性和擴展能力 能夠連接任何現有市場上支持CANopen2.0A協議的從設備，包括遠程I/O、變頻器、伺服器等。另外PLC還支持擴展的CANopen2.0B協議，能夠滿足需要大數據量傳輸的場合。 5、具有強大的錯誤處理能力 能夠實時顯示總線上所連從站的狀態，如果從站出現故障，可以選擇PLC對從站的處理方式有:無、停止節點、停止網絡，靈活方便的處理方式，極大的保證了系統對故障響應和處理能力。 6、支持各種通訊速度 支持各種通訊速度，滿足各種應用場合。支持的波濤率有：10K/20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M 7、實時性更好 系統采用總線方式通訊，通訊方式完全不同于以前的串行通訊，不需要“你發我應”的方式即能準確傳送數據，同時總線的傳輸速率更高，保證了數據的高速傳輸，最終保證了系統對設備的快速響應能力。 8、最大能連接32個從站 系統最大可以支持32個從站，比目前市面上所推出的任何同等類型PLC均要強大，且從站的站號可以任意設置（1-126）。 9、支持龐大的數據傳輸 a） 每個從站最多可以配置8TXPDO（8個字節）和8RXPDO（8個字節）。 b） 最多可以支持32TXPDO和32RXPDO，即PLC總共允許系統通過PDO交換的數據量為512個字節的數據。 c） 同時支持數量眾多的SDO通訊，通過SDO可以對從設備里的任何數據進行訪問。 該功能也是目前同類型控制器中最強的。 10、支持對從站啟動過程進行設置 能夠對每個從站的啟動過程進行設置，較少了系統的啟動過程，同時避免了主站對從站進行多余的操作。 11、能夠一目了然的查看所有交換數據的地址 上位機軟件能夠一目了然的查看系統中所有PDO里OD所對應的寄存器，極大的方便用戶對各個OD進行編程。 12、減小了系統布線工作量并減少了故障率 采用CAN總線通訊方式，省去了系統多余的接線，降低了系統布線成本，同時減小了布線錯誤率，最終減少了系統故障點，使故障檢查更加方便和簡單。 13、降低了系統維護成本 系統故障率降低自然帶來了系統后期維護成本的降低。 14、性價比高 CAN總線解決方案是目前市面上解決方案中成本最便宜的一種現場總線，具有極高的性價比。