可編程控制伺服驅動器PCSD可選獨立的工作模式或主從工作模式，多軸（1-256軸）配置。 可選5種類型的電機:（DC）直流有刷，（BLDC）直流無刷，（PMSM）交流永磁同步電機，（IM）交流異步感應電機，（SETP）步進電機。 可實現多種控制結構:開環，電流環，速度環，位置環/用戶外部回路控制環（壓力，溫度，流量等）。 可定義多種工作/保護用的傳感器（位置，速度，電流，轉矩，電壓，溫度）。 可定義使用多種通訊方法，如RS232/485，CAN2.0總線。