IC與總線接口設計增加系統的信賴性并同時減少部品的使用，減少成本，減化運動控制系統的復雜性。TMC223為Trinamic公司集成驅動/控制功能單一芯片系列中新增加的產品。在原有TMC222設計基礎上新增加了失速檢測功能。 　 TMC223提供IIC接口，特別適用于分離式多軸定位控制系統。無傳感器失速檢測功能提供安靜，且準確的位置校正。當機械行走至盡頭時，此功能無需其他部品即能完成半閉還操作。 　機械在行走到盡頭時通常發出的雜音和震動也都能在此功能的控制下消除而大大提高其信賴性。在許多運用方案中的光學編碼器，位置傳感器或軟件運算都因此不再需要。 　 TMC223在無散熱設計下可在室溫-40度C到125度C下操作，特別適用于小空間的嵌入式設計。此芯片還可通過編程控制電流最高到800mA。 　 此單一定為控制芯片可運用在不同形式的馬達及定位范圍。速度，加速和減速等參數也可隨時一所需變更設定。透過調節靜止電流，待機電流可設定在小于100μＡ。