IMU-慣性測量單元 組合慣導產品是將陀螺，磁力計，加速度計，GPS等有機組合以提供更加豐富精確的導航信息。 IMU（慣性測量單元，可輸出載體三軸的角速度，加速度值）。 主要應用在航空、陸地、海洋導航，跟蹤控制，平臺穩定，ROV/AGV控制，UAV/RPV控制，精準耕種等。 美國Crossbow系列產品：IMU320CA, IMU440CA,IMU700CB； 美國ADI系列產品：ADIS16350/ADIS16355 中國Nuogeng/諾耕系列產品：IMU321, IMU400系列； 簡介： Crossbow IMU700CB是一款六自由度（6DOF）慣性測量單元，能夠提供精確的線加速度和角速率值輸出。IMU700CB采用Crossbow第三代高性能、高穩定性和高可靠性光纖陀螺。 　 IMU700CB-200 　 參數 數值 備注 更新率（Hz） > 125 連續更新模式 有效數據（sec） < 1 　 角速率 　 　 范圍：橫滾，俯仰，航向 （°/sec） ± 200 　 偏差：橫滾，俯仰，航向 （°/hr） < ± 20 恒溫 比例因子精度 （%） < 2 超溫 非線性（1）（% FS） < 1 高達100 °/sec 分辨率（°/sec） < 0.025 　 帶寬 （Hz） > 100 -3 dB 隨機游走 （°/hr1/2） < 0.4 　 加速度 　 　 范圍： X/Y/Z （g） ± 4 　 偏差： X/Y/Z （mg） < ±12 　 比例因子精度 （%） < 1 　 非線性 （% FS） < 1 　 分辨率（mg） < 0.6 　 帶寬 （Hz） > 75 -3 dB 隨機游走 （m/s/hr1/2） < 1.0 　 環境 指標 　 　 工作溫度 （°C） -40 to +60 　 非工作溫度 （°C） -55 to +85 非工作振動 （g rms） 6 20 Hz - 2 KHz 隨機 非工作沖擊 （g） 100 1 ms 半正弦波 電氣指標 　 　 輸入電壓 （VDC） 10 to 30 　 輸入電流 （A） < 0.75 　 功耗 （W） < 8 at 15VDC 數字輸出格式 RS-232 　 模擬量量程（2）（VDC） ± 4.096 Pins 8, 9, 10, 12, 13, 14 　 0 to 5.0 Pins 5, 6, 7 物理指標 　 尺寸 （in） 5.0 x 6.0 x 4.0 包括安裝邊緣 （cm） 12.70x15.24x10.16 包括安裝邊緣 重量（lbs） < 3.5 　 （kg） < 1.6 　 連接器 15 pin sub-miniature “D” male 　 注釋： 1. 在全溫范圍內，非線性小于2% FS； 2. 所有DAC模擬量輸出都帶有緩沖并且可直接與數據采集裝置相連； 參數有可能隨時改變，請恕不告知！ 訂貨信息 產品 描述 陀螺（°/sec） 加速度計 （g） IMU700CB-200 光纖陀螺的慣性測量單元 ± 200 ± 4