功能描述 １、額定電壓：直流＋１２Ｖ～８０Ｖ ２、額定電流：８Ａ ３、瞬間電流：１６Ａ ４、ＲＳ－２３２串口 ５、ＣＡＮ總線接口 ６、支持ＣＡＮ２.０通信協議或ＣＡＮ　Ｏpen通信協議 ７、ＣＡＮ　Ｉd號撥碼開關功能設置 8、編碼器接口（增量式光電編碼器） 9、電機測速機接口 10、電機ＵＶＷ和霍爾接口 11、脈沖、方向控制接口 12、限位開關2個 13、伺服使能開關 14、模擬量轉速給定接口 15、９個２４Ｖ可編程通用數字輸入口 16、６個２４Ｖ可編程通用數字輸出口 17、工作狀態指示燈 18、故障指示燈 軟件 1、可對電機的參數進行自動識別和測試，包括：電機的極對數、電機內阻、電感量、編碼器線數、霍爾的位置等參數。 ２、可對驅動器的參數進行自動識別和測試，包括：供電電壓、額定電流、保護電流、電機轉動慣量、供電電壓、額定電流、保護電流、電機轉動慣量、電流ＰＩＤ參數自動設置、速度ＰＩＤ參數自動設置、位置ＰＩＤ參數自動設置、外部模擬量給定值與電機轉速的對應關系測試等。 ３、電機的運動模式設置：位置模式、速度模式或轉矩模式。 ４、內嵌ＰＬＣ電機運動控制功能，可以不需要上位機獨立完成復雜的運動控制功能。 系統組成 １、電機驅動器 ２、串口線 ３、ＣＡＮ總線通信線 ４、擴展插頭 ５、配置軟件 ６、產品保修卡 ７、產品清單