產(chǎn)品簡介 　　

DMC2210是一款基于PCI總線的高性能運動控制卡，可控制二軸步進(jìn)或伺服電機，其它功能與雷泰的DMC2410運動控制卡一樣。與DMC1000相比，他們具有更快的運動速度、有更好的直線和圓弧插補功能，同時還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等高級功能。為研發(fā)制造多軸工業(yè)自動化設(shè)備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。 　　

直線和圓弧插補 　　

DMC2210提供了2軸直線插補函數(shù)和圓弧插補。直線插補函數(shù)由硬件實現(xiàn)，故插補速度快。 　　

連續(xù)插補運動 　　

DMC2210具有緩沖寄存器結(jié)構(gòu)，這使得連續(xù)運動指令之間的連接沒有任何間隔，因而連續(xù)插補運動十分連續(xù)、平滑。 　　

在運動中可修改速度及終點位置 　　

DMC2210提供了強大的修改速度、目標(biāo)位置函數(shù)，在電機運動過程中，程序可以根據(jù)不同的條件修改該運動過程的速度和目標(biāo)位置。 　　

位置鎖存 　　

DMC2210提供位置鎖存函數(shù)，當(dāng)鎖存信號LTC被觸發(fā)，編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲。該動作由硬件高速完成，確保位置測量準(zhǔn)確、可靠。 　　

位置比較 　　

DMC2210提供位置比較函數(shù)，當(dāng)電機位置和寄存器中的位置相同時，立即自動送出觸發(fā)信號CMP. 　　

運動同時開始或停止 　　

使用軟件或外部輸入信號可以控制DMC2210的二個軸或多塊DM2210、2410和2610卡上的軸同時開始運動或同時減速、停止運動。 　　 　　

特點 　　

＊32位2.2版PCI總線，33MHz 　　

＊脈沖輸出頻率高達(dá)5MHz 　　

＊6種脈沖／方向輸出模式：Pulse／DIR、CW／CCW 等 　　

＊2軸硬件直線插補 　　

＊2軸軟件圓弧插補 　　

＊多軸連續(xù)插補運動 　　

＊運動中可改變目標(biāo)位置和速度 　　

＊多種回零點模式及零點自動搜索 　　

＊2軸增量式編碼器信號輸入 　　

＊編碼器用計數(shù)器為有符號28位計數(shù)器 　　

＊高速位置鎖存硬件位置比較及觸發(fā) 　　

＊光電隔離20位通用數(shù)字輸入及20位通用數(shù)字輸出 　　

＊有手輪脈沖發(fā)生器輸入接口 　　

＊加、減速時間可分別設(shè)定 　　

＊梯形速度曲線、S形速度曲線 　　

＊多軸可同時啟動或停止 　　

＊一臺PC機可同時使用8塊2210、2410和2610運動控制卡 　　 　　

MOTION2210演示軟件 　　

MOTION2210演示軟件可幫助軟件工程師調(diào)試運動函數(shù)、檢測硬件系統(tǒng) 商標(biāo) Leadtech 型號 DMC2210 源 產(chǎn) 地 深圳 公司名稱 深圳市雷泰控制技術(shù)有限公司