產品簡介 　　高性能6軸運動控制器 　　DMC2610是一款基于PCI總線的高性能運動控制卡，可控制六軸步進或伺服電機，其它功能與雷泰的DMC2410運動控制卡一樣。和DMC1000控制卡相比，他們具有更快的運動速度、有更好的直線和圓弧插補功能，同時還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等高級功能。為研發制造多軸工業自動化設備提供了優良的控制器解決方案。 　　在運動中可修改速度及終點位置 　　DMC2610提供了強大的修改速度、目標位置函數，在電機運動過程中，程序可以根據不同的條件修改該運動過程的速度和目標位置。 　　直線和圓弧插補 　　DMC2610提供了2軸、3軸和4軸直線插補函數，任意2軸可進行圓弧插補。直線插補函數由硬件實現，故插補速度快。 　　連續插補運動 　　DMC2610具有緩沖寄存器結構，這使得連續運動指令之間的連接沒有任何間隔，因而連續插補運動十分連續、平滑。 　　位置鎖存 　　DMC2610提供位置鎖存函數，當鎖存信號LTC被觸發，編碼器當前位置就立即被捕獲。該動作由硬件高速完成，確保位置測量準確、可靠。 　　位置比較 　　DMC2610提供位置比較函數，當電機位置和寄存器中的位置相同時，立即自動送出觸發信CMP. 　　運動同時開始或停止 　　使用軟件或外部輸入信號可以控制DMC2610的六個軸或多塊DM2210、2410和2610卡上的軸同時開始運動或同時減速、停止運動。 　　特點 　　采用二個68針高密度SCSI 插座，使6個電機控制引出線只占用一個PC機插槽位置 　　32位2.2版PCI總線，33MHz 　　脈沖輸出頻率高達5MHz 　　6種脈沖／方向輸出模式：Pulse／DIR、CW／CCW 等 　　2～4軸硬件直線插補，任意2軸軟件圓弧插補 　　多軸連續插補運動 　　運動中可改變目標位置和速度 　　多種回零點模式及零點自動搜索 　　交流伺服電機接口專用信號 　　6軸增量式編碼器信號輸入 　　編碼器用計數器為有符號28位計數器 　　硬件位置比較及觸發 　　高速位置鎖存 　　16位通用數字輸入／14位通用數字輸出 　　有6軸手搖脈沖發生器輸入接口 　　加、減速時間可分別設定 　　梯形速度曲線、S形速度曲線 　　多軸可同時啟動或停止 　　一臺PC機中可同時使用8塊運動控制卡，共48軸 　　軟件支持 　　Windows 平臺 　　驅動軟件、函數庫支持Windows XP／2K／NT／98 　　推薦使用VB、VC＋＋、BCB、LabVIEW編程工具 　　MOTION2610演示軟件 　　MOTION2610演示軟件可幫助軟件工程師調試運動函數、檢測硬件系統 　　應用對象 　　電子產品加工、裝配設備，如： 　　絲印機、PCB鉆孔機、飛針測試機 　　激光加工設備 　　機器視覺及自動檢測設備 　　生物、醫學自動采樣、處理設備 　　工業機器人 　　專用數控機床 　　技術規格 　　 　　運動控制指標 　　可控制電機軸數：6軸 　　PC機同時工作的運動控制卡數：8塊 　　最大脈沖頻率：5MHz 　　脈沖／方向輸出模式：6種 　　位置范圍：-134217728～＋134217728個脈沖 　　編碼器信號輸入數：6個 　　編碼器用計數器長度：28位有符號 　　編碼器輸入頻率：1MHz（4倍頻后為4MHz） 　　 　　運動控制I／O接口信號 　　增量編碼器信號：EA，EB 　　編碼器零位信號：EZ 　　位置鎖存輸入信號：LTC 　　位置比較輸出信號：CMP 　　機械限位、減速、原點信號：±EL，SD，ORG 　　伺服電機接口信號：INP，ALM，ERC；SVON，RDY 　　6軸手搖脈沖發生器信號輸入：PA，PB 　　同步開始／結束、同時減速信號：STA，STP，CSD 　　 　　通用數字 I／O 　　通用數字輸入口：16路，光電隔離 　　通用數字輸出口：14路，集電極開路輸出 　　配件： 　　DMC2610 配件 　　68PIN電纜 　　電纜線 CABLE68-SR／NP-20-E SCSI68Pin 0.868to1.27pitch 長2m 　　68PIN 接線板ACC68C 　　37PIN 接線板ACC37-74ENC 　　 　　選配件，用編碼器時選用　　 　　37PIN連接線 37pinDB連接線長2m 帶DB插頭 　　選配件，用編碼器時選用 　　40轉37連接線 40pIDE轉37pDB連接線 0.3m 帶插頭選配件，用編碼器時選用