Elmo伺服的ExtrIQ系列產品是一種高穩定性智能伺服驅動器，特別對應惡劣環境及嚴格的工作環境要求。采用領先的行業電源轉換先進技術，在工業級智能伺服的成功研制基礎上，開發了軍工級智能伺服控制器，多種形式和功能的ExtrIQ產品系列，并提供了最好的軍工級運動控制解決方案。適應高溫、低溫，高濕度，高機械震動，以及高阻尼環境。所提供的設計方案是市場上最好的穩定精密運動控制解決方案。 

一．ExtrIQ系列產品通用特性

　㈠　控制方式
　　　①電流/扭力, 電壓, 位置
　　　②PTP, PT, PVT, ECAM, 跟隨, 雙回路
　　　③快速事件捕捉輸入
　　　④快速輸出比較（DC）
　㈡　運動控制輸入方式:
　　　①模擬, PWM, SW, 指令＋脈沖
　　　②全方位可編程
　　　③第三代指令構架以及運動控制命令
　㈢　可對應多種反饋方式
　　　①數字
　　　②增量式編碼器
　　　③數字霍爾
　　　④模擬
　　　⑤模擬霍爾
　　　⑥最大20M脈沖每秒的增量式編碼器與霍爾
　　　⑦絕對式編碼器
　　　⑧差補正旋/余旋編碼器
　　　⑨15位解相器
　　　⑩速度反饋的直流測速器
　　　 ⑾位置反饋的模擬電位計
　　　⑿內部電壓為所有反饋器件供電
　　　⒀主編碼器或者輔助編碼器緩沖輸出
　　　⒁旋轉變壓器仿效輸出差補模擬編碼器
　㈣　輸入/輸出
　　　①14位分辨率模擬輸入
　　　②關電隔離可編程信號輸入
　　　③停止及啟動信號，通過軟件模擬信號定位停止等運動限制開關
　　　④通過輸入啟動，運動取消，通用接口，零速箝位
　　　⑤光電隔離式快速時間捕捉輸入
　　　⑥可編程數字輸出: 制動控制，驅動器故障提示，通用接口，驅動器使能提示
　　　⑦光電隔離式快速輸出比較 (OC),
　㈤　通訊方式
　　　①RS-232
　　　②CANopen DS 301, DS 402
　㈥　輔助電源
　　　①24V直流外接電源或內部總線供電 (CEL)

二．ExtrIQ系列產品特殊性能參數

　㈠　周圍溫度范圍
　　　①存儲條件  -50℃～+100℃
　　　②工作條件  -40℃～+70℃
　㈡　溫度沖擊
　　　① 存儲條件  -40℃～+70℃每3分鐘
　㈢　海拔
　　　①存儲條件  無限制
　　　②工作條件  -1,000～510,000 英尺
　㈣　相對濕度
　　　①存儲條件  在35℃，95%相對濕度以下不凝露
　　　②工作條件  在25℃，95%相對濕度以下不凝露，42℃，90%相對相對濕度以下不凝露。
　㈤　受震動范圍
　　　①工作條件    20Hz~ 2000Hz,14.6g
　㈥　機械沖擊
　　　①存儲條件  ±40 g 半正弦波，持續時間11毫秒，每方向3次，共18次
　　　②工作條件  ±20 g 半正弦波，持續時間11毫秒，每方向3次，共18次

三．ExtrIQ 系列產品具有廣泛的數字模擬解決方案。

　　ExtrIQ 系列產品可以驅動有刷和無刷，交流無刷等多種反饋電機。具有能實現2種基本控制的結構，ExtrIQ 系列產品既可以當作全數字交流伺服驅動器，又可以當作模擬電流放大器工作于電流模式。

四．ExtrIQ 系列產品符合如下認證標準

　　①MIL-STD-810   軍工環境工程實驗室認證
　　②MIL-STD-1275  軍用車載式電源認證
　　③MIL-STD-704   軍工航天電功率特性認證
　　④MIL-STD-461   軍工子系統以及設備電磁干擾控制需求
　　⑤MIL-HDBK-217  軍工級電子設備可靠性認證
　　⑥ISO-9001：2000