北京慧摩森電子系統技術有限公司最新推出HN系列伺服控制驅動器。該產品是一種通用型的伺服控制驅動器，以數字信號處理器（DSPs）作為核心控制芯片，采用了先進的全數字電機控制算法，以軟件方式實現了電流環、速度環、位置環的閉環伺服控制，具備良好的魯棒性和自適應能力，可配合交流無刷旋轉電機、交流無刷直線電機，以及直流電機和音圈電機，組成伺服控制系統。

HN系列伺服控制驅動器

      產品廣泛應于需要快速響應的精密速度控制，特別是定位控制的應用系統，如
半導體生產設備
數控機床
印刷機械
包裝機械
造紙機械
塑料機械
紡織機械
工業機器人
自動化生產線等。
主要特點：
1.該驅動器為通用型驅動器，可控制交流無刷旋轉伺服電機和交流無刷直線伺服電機。彌補了國內無驅動器可控制直線電機的空白。
2.控制簡單、靈活。針對不同電機、不同負載、可通過上位機軟件自動/手工調節電流環、速度環、位置環，對驅動器的工作方式、內部參數進行重新修改并且能將修改后的參數保存在驅動器內，以適應不同應用環境和要求。
3.濾波器設定：可以由上位機為驅動器設定速度環輸入濾波以及速度反饋濾波。
4.微動換相功能：電機換相時的移動角度在±10電角度以內；
5.狀態顯示齊全：驅動器設置了一系列狀態顯示信息，方便用戶在調試、運用過程中瀏覽驅動器的相關狀態參數;同時也提供了一系列的故障診斷信息。
6.接口豐富，控制方式靈活多樣。 驅動器具有脈沖輸入接口，模擬輸入接口，電機反饋接口，串行通訊接口及可編程I/O接口，具有多種控制方式。
7.保護功能齊備，驅動器具有線電壓過壓、欠壓保護、過流保護、RMS電流保護、驅動器過溫保護、電機過溫保護；
主要功能：
工作參數設置：用戶可使用上位機程序通過RS232設置驅動器、電機、編碼器的各項工作參數：如線電壓上限及線電壓下限、電機的最大持續電流、峰值電流、電機極對數、編碼器分辨率等。
PID參數整定：用戶可以使用上位機軟件提供的自動整定功能完成，也可以通過手工整定對PID參數進行優化。用戶可以根據伺服系統的特性，找到適合的控制參數加以控制，以獲得最佳的控制特性。
工作模式及輸入模式：力矩模式、速度模式以及位置模式；其中力矩模式和速度模式下：可以接收模擬信號、PWM信號輸入，在位置模式下：可接收脈沖+方向信號、正交脈沖信號命令輸入。
運動平滑功能：對用戶設置的運動命令進行高階平滑，可降低在機器起動、停止時產生的振動，延長機械的使用壽命；在速度指令迅速轉折瞬間，可利用此功能達到速度與加速度的連續平穩，使運動曲線平滑精準且跟隨性高。
用戶程序控制：用戶可以為驅動器設置運動程序，將此程序保存到伺服驅動器中。使伺服系統上電后即可按照用戶設定的規程自主完成運動。
保護、報警功能：器具有過流、過壓、驅動器過熱、電機過熱等保護功能。還有欠壓報警功能。
輸入輸出接口功能：提供了7路數字輸入、 3路數字輸出接口。可由用戶定義各接口的功能。如：控制器使能、控制器復位、清除錯誤信息、停止運動、負限位、正限位、電機過溫等等。
通訊接口功能：RS232接口主要用于實現控制器同上位機程序的通訊，使用戶可以對控制器的各項參數進行設置。