有了 EP7041 步進電機模塊之后，現在，就能夠在現場直接使用 EtherCAT 運動控制模塊，無需安裝在控制柜內。該款緊湊型 EtherCAT 模塊防護等級為 IP 67，非常適合在惡劣工況中使用，它能直接連接最高 50 V DC 、5 A 的步進電機。此外，該模塊還集成了增量編碼器接口，這樣，在 IP 67 模塊內就能夠實現類似伺服軸的功能。

      EtherCAT 端子盒 EP7041 用于直接連接最高為 50 V DC / 5 A 的步進電機。EP7041 的結構緊湊，尺寸僅為 126 x 30 x 26.5 mm（H x W x D），集成了 編碼器接口、2 個可用于限位開關的數字量輸入和 1 個可用于制動的數字量輸出。這樣，在一個端子盒內就可以整合對電機的所有控制信號。除了適于 5 A 電機使用的模塊之外，還有適于 1.5 A 電機使用（EP7041-1002）的模塊，用于控制小功率步進電機。針對不同的電機和具體應用，只需修改 EP7041 的幾個參數即可。該款步進電機驅動模塊的一個亮點就是其 64 倍的細分功能，確保了電機的平穩、精確的運行。因此，該步進電機模塊特別適用于在搬運和加工設備以及裝配技術中的進給軸控制。

      Beckhoff 還可提供失速轉矩從0.38 到 5 Nm 的各種步進電機。