AHD81X 基于高速運(yùn)動(dòng)控制DSP 構(gòu)造，采用快速自適應(yīng)預(yù)測控制算法實(shí)現(xiàn)雙極性恒流斬波正弦波細(xì)分控制，具備高精度、大力矩、快響應(yīng)、低脈動(dòng)、低噪聲、寬調(diào)速、高效率等控制特性，內(nèi)置精確測試、故障診斷、故障指示及自動(dòng)保護(hù)功能，接口簡單、堅(jiān)固可靠、適用面廣，適于在雕刻機(jī)、切割機(jī)、印刷機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、機(jī)械手、繞線機(jī)、焊接機(jī)、包裝機(jī)等中檔運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中替代伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以降低整機(jī)制造成本。
　　AHD81X 設(shè)計(jì)時(shí)已充分考慮客戶的未來需求，預(yù)留的DSP 資源可完成特殊的運(yùn)動(dòng)控制算法，客戶可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用定制專用驅(qū)動(dòng)器，從而降低控制器設(shè)計(jì)難度、縮短開發(fā)周期并降低系統(tǒng)成本。
主要特點(diǎn)：
> 基于快速自適應(yīng)預(yù)測控制的雙極性恒流斬波正弦波細(xì)分控制
> 直流電源DC24～50V
> 8 種相電流峰值設(shè)置
    AHD811AS：1.50~3.25A，級(jí)距0.25A
　　AHD812AS：3.00~6.50A，級(jí)距0.50A
    AHD812X：2.50~4.25A，級(jí)距0.25A
    AHD813X：4.50~6.25A，級(jí)距0.25A
> 最大40 細(xì)分，8 種細(xì)分模式（AHD81XAS最大256細(xì)分，16種細(xì)分模式）
> 16 種精確測試功能
　　8 種正向測試，8 種雙向測試
> 端口控制信號(hào)光電隔離 TTL/3.3V/5V CMOS 直接兼容
　　支持12V/24V 等其它類型控制信號(hào)
> 支持4 種步進(jìn)脈沖控制信號(hào)
　　AHD81XA：下降沿，1MHz
　　AHD81XB：上升沿，1MHz
　　AHD81XC：雙邊沿，2MHz
　　AHD81XD：QEP，4MHz
> 自動(dòng)待機(jī)功能，待機(jī)1S 相電流自動(dòng)減半（AHD81XAS相電流自動(dòng)減半）
> 脫機(jī)保持功能
> 欠壓、過壓、過載、短路、開路、錯(cuò)相等故障診斷、故障指示及自動(dòng)保護(hù)功能
> 堅(jiān)固可靠、小巧高效、高精度、大力矩、低噪聲、寬調(diào)速，適用中檔運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)