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耐威航電 GPS/INS慣性組合導航系統
企業信息
GI1000慣性導航系統采用緊耦合技術將高精度、低功耗、輸出原始載波相位和偽距的16通道GPS接收機和高精度MEMS慣性測量單元緊密結合，具有體積小、重量輕、性能高、價格相對低廉等特點。
導航系統可提供三維加速度、角速度、姿態及航向等定向、定位信息。系統可通過擴展里程計、高度氣壓計或無線遙控模塊等進一步提高系統精度和適用性，可廣泛應用于無人機、交通工具導航、航空和平臺穩定等領域。
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應用范圍 |
特點 |
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連接管腳定義
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數據格式
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字節 |
類型 |
定義 |
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0 |
Unsigned Char |
字頭，0xAA |
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1 |
Unsigned Char |
FLAG （類型 & 量程） |
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2 |
Unsigned Char |
模式 |
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3~6 |
Unsigned Long |
計時器 |
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7~10 |
Long |
緯度 |
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11~14 |
Long |
經度 |
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15~18 |
Long |
高度 |
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19~22 |
Long |
北向速度 |
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23~26 |
Long |
東向速度 |
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27~30 |
Long |
向上速度 |
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31~32 |
Short |
橫滾角 |
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33~34 |
Short |
俯仰角 |
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35~36 |
Short |
航向角 |
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37 |
Unsigned Char |
校驗和 |
性能指標
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物理特性 |
尺寸（L×W×H） |
80 mm× 65 mm× 75 mm |
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重量 |
450 g |
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電源 |
9~30 VDC, 4 W @ 10 VDC |
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激活時間 |
< 60 s（靜態啟動環境） |
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工作性能 |
水平位置 |
2.5 m/0.5 m (L1/DGPS) |
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速度精度 |
0.03 m/s（GPS有效） |
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橫滾和俯仰角 |
0.1 deg（GPS有效） 0.5 deg（GPS無效） |
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航向 |
0.3 deg（GPS有效） 1.0 deg（GPS無效） |
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時間精度 |
20 ns RMS（GPS有效） |
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測量范圍 |
角速度量程 |
±400 deg/s（可定制） |
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加速度量程 |
±10 g（可定制） |
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速度限制 |
515 m/s |
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輸出率 |
200 Hz @115,200波特率 |
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可靠性（預期） |
10 Kh MTBF |
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輸入/輸出 |
RS232/422（可定制） |
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使用環境 |
工作溫度 |
-40 °C ~ +85 °C |
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振動（非工作狀態） |
6 g RMS @ 20~2000 Hz |
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沖擊（非工作狀態） |
200 g, 0.1 ms, 1/2 sine |
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