Beckhoff 伺服端子模塊：在一個緊湊型 EtherCAT 端子模塊內集成完整的伺服驅動方案

      [2010年11月23日，德國] Beckhoff EtherCAT 端子模塊系統中的新型 EL7201 伺服端子模塊在標準 I/O 端子模塊外殼中集成了一個完整的、針對最大可達 200 W 電機的伺服驅動方案。將驅動方案集成到 EtherCAT I/O 系統中能夠顯著簡化布線和調試工作，節省空間，降低系統成本。

      這款節省成本和空間的伺服端子模塊擴展了 Beckhoff I/O 系統中緊湊型驅動技術解決方案的范圍：作為對針對步進電機和交流及直流電機的主流端子模塊的補充，Beckhoff 現在將一款針對高動態定位任務的 I/O 解決方案推向市場。帶旋轉變壓器接口的伺服端子模塊 EL7201 結構極為緊湊，同時具有高伺服性能。高速控制技術與磁場定向電流控制和 PI 速度控制集成在一起，支持高動態定位任務。除了直接連接電機和旋轉變壓器之外，還可連接電機制動閘。

      額定電流高達 4 A 的永磁同步電機也可作為負載連接。對諸如過壓和欠壓、過流、端子模塊溫度或電機負載等大量參數的監控極大地提高了操作可靠性。先進的功率半導體元件確保功率損失降到最低，并能夠在制動時饋入到直流母線中。

      伺服端子模塊可完全集成入 Beckhoff TwinCAT 自動化軟件中，簡化了參數設置工作。如果使用了第三方主站，則可使用 CAN over EtherCAT（CoE）協議進行參數設置。

可滿足不同需求的伺服解決方案
      Beckhoff 的伺服端子模塊涵蓋了各種定位任務：從包裝和裝配機械到小型機器人。隨著 EL7201 伺服端子模塊的推出，Beckhoff 伺服驅動產品系列的等級劃分更加精細了：從小型伺服驅動器、功率為 200 W EtherCAT 伺服端子模塊直到功率高達 118 kW 的 AX5000 系列伺服驅動器，Beckhoff 可提供各種運動控制解決方案。