一，概述
　　MCAC808是本公司采用DSP設(shè)計(jì)生產(chǎn)的矢量控制全閉環(huán)全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器。包括三個(gè)反饋回路（位置回路，速度回路以及電流回路）。可以工作在位置，速度和轉(zhuǎn)矩模式；適合驅(qū)動(dòng)電壓80V功率在400W以下的交流伺服電機(jī)。
　　
　　二，特點(diǎn)
　　位置控制：輸入光隔離脈沖與方向（PULSE／DIR）或雙脈沖（CW／CCW）信號(hào)
　　速度控制：：輸入為模擬0V～＋3.3V電壓信號(hào)（由P1輸入）
　　轉(zhuǎn)矩控制：：輸入為模擬0V～＋3.3V電壓信號(hào)（由P1輸入）
　　光隔離伺服復(fù)位輸入接口ERC
　　光隔離故障報(bào)警輸出接口ALM
　　電流環(huán)帶寬：（-3dB）2KHz（典型值）
　　速度環(huán)帶寬：500Hz（典型值）
　　位置環(huán)帶寬：200Hz（典型值）
　　電機(jī)端正交編碼器輸入接口：：差分輸入（26LS32）
　　RS232C接口通過PC機(jī)或文本顯示器下載參數(shù)
　　過流和I2T；過壓，欠壓，過熱，超速，超差保護(hù)
　　綠燈表示運(yùn)行，紅燈表示保護(hù)或脫機(jī)
　　
　　三，端口說明
　　控制信號(hào)輸入／輸出端口X1（D9公頭）
　　端子號(hào)符號(hào)名稱說明
　　1DIR＋方向正輸入高有效
　　6DIR-方向負(fù)輸入低有效
　　2PUL＋脈沖正輸入高有效
　　7PUL-脈沖負(fù)輸入低有效
　　3ERC＋伺服復(fù)位正輸入高有效
　　8ERC-伺服復(fù)位負(fù)輸入低有效
　　4ALM報(bào)警輸出信號(hào)集電極輸出
　　5INPOS到位輸出信號(hào)集電極輸出
　　9EGND輸出地集電極輸出地
　　
　　編碼器反饋信號(hào)輸入端口X2（D15母頭）
　　端子號(hào)符號(hào)名稱說明
　　1GND輸出電源地
　　2VCC輸出電源50毫安
　　3PW＋磁極W相正輸入單端連接
　　4PV＋磁極V相正輸入單端連接
　　5PU＋磁極U相正輸入單端連接
　　6PZ＋編碼器Z相正輸入
　　7PB＋編碼器B相正輸入
　　8PA＋編碼器A相正輸入
　　9
　　10PW-編碼器W相負(fù)輸入
　　11PV-編碼器V相負(fù)輸入
　　12PU-編碼器U相負(fù)輸入
　　13PZ-編碼器Z相負(fù)輸入
　　14PB-編碼器B相負(fù)輸入
　　15PA-編碼器A相負(fù)輸入
　　
　　功率端口X3
　　端子號(hào)符號(hào)名稱說明
　　1W電機(jī)W端
　　2V電機(jī)V端
　　3U電機(jī)U端
　　4VDC輸入直流電源
　　5GND輸入電源地
　　四，伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整和設(shè)置
　　P1：位置前饋調(diào)節(jié)
　　P2：位置比例增益調(diào)節(jié)
　　P3：位置微分調(diào)節(jié)
　　P4：速度比例增益調(diào)節(jié)
　　
　　五，技術(shù)指標(biāo)
　　輸入直流電壓范圍30～80V（典型值）
　　400W連續(xù)輸出功率
　　連續(xù)輸出電流8A20KHzPWM
　　過載輸出電流24A（3秒）
　　保護(hù)
　　過載輸出電流動(dòng)作值峰值50A±10％
　　過壓電壓動(dòng)作值90V
　　欠壓電壓動(dòng)作值24V
　　最大脈沖輸入頻率300K
　　最大RS232C速度19.6Kbps（需要外加轉(zhuǎn)換接口）
　　使用環(huán)境
　　場(chǎng)合：盡量避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體
　　工作溫度：0～＋50℃
　　儲(chǔ)存溫度：-20℃～＋80℃
　　濕度：40～90％RH
　　冷卻方式：自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
　　外形尺寸140×97×48
　　重量約500克