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鷗鵬 DM-S28020 PWMPAL
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PWMPAL是一個智能的外圍器件，它擁有多達四路PWM輸出通道，以及多達4路的控制/計數輸入通道。PWM通道能夠通過軟件設置其功能，或是通過相應的計數器和輸入通道實現硬件方式控制，除了PWM方波輸出外，還有4個16-bit的計數器，它們在任何時間都是可以操作的，甚至在計時器引腳用于硬件PWM控制的時候。PWMPAL模塊通過串口與微控制器通信。
特點：
l 多達4個同步PWM輸出口
l 多達4個16-bit計數器
l 每個PWM輸出口可獨立控制
l 可以產生從0.3HZ到20HZ頻率的PWM信號，占空比單獨可控
l PWM通道可以由有軟件配置，也可以相應的4計數器通道實現硬件控制
l 自動波特率探測（9600，19.2K，38.4K）
技術參數：
l 供電電壓：5VDC @ 20 mA
l 通信：同步串口通信
l 封裝類型：24-pin DIP
l 工作溫度：0 to +70°C
應用案例：
l 應用機器人的伺服或直流電機控制（使用H橋）
l AC 方波發生器
l 后臺的計數功能實現過程控制，運動監控
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