MPC07運動控制卡采用先進的軟硬件結構，具有極大的柔性，可根據用戶的特殊要求，通過對軟件和硬件編程進行功能定制。配備了功能強大、內容豐富的Windows驅動程序、DLL函數庫及示例程序。MPC07在運動函數的執行效率方面采用了更有效的方法，提高了指令執行速度。利用MPC07的示例程序既可以很快地熟悉MPC07控制卡的軟、硬件功能，又可以方便快捷地測試執行電機及驅動系統在完成各種運動時的性能特性。 主要技術參數： 4軸步進或數字式伺服控制； 脈沖輸出速度可達4.0Mpps； 梯形加減速； 運動中可變速； 多軸高速線性插補； 可輸出脈沖/方向或雙脈沖信號； 每軸具有一個位置同步輸出控制接口，驅動能力達500mA； 每軸帶有原點、減速和限位開關等接口； 8個通用輸入，20個通用輸出，4路（可擴展）通用輸出驅動能力可達500mA； WINDOWS環境下WDM、DLL庫； 演示程序。 硬件接口 MPC07卡的 DB37 接口定義： 各接口信號的詳細說明如下： 轉接板示意圖： 轉接板端口定義： [/COLOR] 通用I/O擴展板接口定義如下： 各接口信號的詳細說明如下： 接線方法 MPC07卡的開關量輸入信號（限位、減速、原點、外部報警和通用輸入），可以是觸點型開關，也可以是NPN輸出的傳感器接近開關等。其接線方法如圖3.1所示。 MPC07卡的開關量輸出信號，可以作為伺服系統的輸入開關信號（伺服-ON、偏差計數器清零）或驅動12/24DCV的中間繼電器或光電耦合器。其接線方法如圖3.2所示。 a．觸點型開關 b．NPN輸出的接近開關 圖3.1開關量輸入信號接線方法 MPC07卡的脈沖/方向輸出信號，作為步進電機或數字式伺服電機驅動器的控制信號，脈沖信號的頻率決定電機的轉速，脈沖信號的個數決定電機的轉角。脈沖和方向信號的接線方法如圖3.3所示。 MPC07的脈沖/方向輸出為單端信號，差分芯片在轉接板。 注意： 必須由外部提供脈沖、方向信號的5DCV開關電源； 若要使用開關量信號，則必須由外部提供12～24DCV的開關電源。 外型圖